[发明专利]一种电解炉自动出金属生产线及控制方法

说明书

本发明提出一种自动电解出金属生产线及控制方法，所述金属生产线包括阴极自动升降装置、风罩装置、净化装置、加料装置、出炉机械手、电解炉、工作台、金属搬运装置、自动打标计重在线检测分类装置、金属输送装置、上料小车装置、工控机系统，实现了加料装置自动补料及动态加料，机械手出炉及辅助出炉设备的协同运作，金属的制作及标识检测及进一步工艺的处理，以及引入净化装置除尘尾气处理等。本发明在减少工作人员的情况下，使用自动化设备提高工作效率，并使产品全程可追踪，并可实时监督产品状况，在增强对工厂控制，增大了产能，加强对环境的保护力度等条件下，实现了安全、高效、可视化、健康化、自动化并迈向智能化生产。

技术领域

本申请属于自动控制技术领域，尤其涉及一种电解炉自动出金属生产线及控制方法。

背景技术

目前的火法冶炼稀土金属生产线普遍存在工作环境差的不足，例如粉尘、废气等污染物多，环境污染大。而对于从事生产的工人来说，工作环境长期处于高温状态，同时粉尘弥漫、噪音嘈杂，并且由于生产线的自动化水平较低，工人的工作强度极大。恶劣的工作环境除了会对工人本身的健康造成损害之外，还会对安全生产造成威胁，例如电解炉的温度很高，长期处于热辐射容易导致工作人员中暑和灼伤皮肤，在出炉过程中，由于劳动强度大，工人的操作失误会造成工伤、火灾和产品损失。另外，由于目前的火法冶炼稀土金属生产线大多采用人工加料、出炉和数据记录，工作效率较低，并且容易出错。因此，火法冶炼稀土金属生产中迫切需要引入自动化生产线，改善工作环境降低工人工作强度的同时，提高整个生产线的信息化水平，实现对生产过程的实时监控以及远距离控制，完成从自动上料、电解炉动态加料、出炉装置阴极自动升降旋转、电解炉风罩自动开闭、自动出炉，再到金属打标、计重、在线检测，最后到金属的归类处理的整套自动工作流程。

发明内容

本发明提出一种电解炉自动出金属生产线，所述电解金属自动化生产线包括：阴极自动升降装置、风罩装置、净化装置、加料装置、出炉机械手、电解炉、工作台、金属搬运装置、自动打标计重在线检测分类装置、金属输送装置、上料小车装置、工控机系统。

所述生产线包括多台电解炉，在每台电解炉的侧面安装一台阴极自动升降装置，所述阴极自动升降装置包括一阴极，所述阴极自动升降装置的阴极可以伸入电解炉中。

每台电解炉的第一侧面安装一风罩装置，所有风罩装置通过管道连通，并通过所述管道汇集到主管道中，所述主管道连接净化装置，所述净化装置包括风机与净化塔等设备，对电解产生的废气进行无害化处理后再排放，以降低对环境的污染。

在电解炉侧面安装有加料装置，所述加料装置的布置方向平行于电解炉的布置方向，每台所述加料装置安装在两台电解炉之间，并向这两台电解炉实施一对二的实时加料。在加料装置的侧面布置有上料小车装置，上料小车装置用于对所述加料装置补充物料。

在电解炉的第二侧面布置有出炉机械手，所述机械手用于电解炉的出炉工作，所述机械手可以在一横梁上移动，所述机械手侧面的东西方向布置有多个工作台，所述工作台对出炉的金属进行铸锭冷却熔盐剥离工作，每一台电解炉配置一工作台。所述工作台的侧面布置有金属搬运装置，所述金属搬运装置将完成铸锭冷却熔盐剥离的金属往下一工序运送，所述金属搬运装置可以在一滑轨上移动，将多个工作台上经过铸锭冷却熔盐剥离工作的金属集中运往自动打标计重在线检测分类装置，所述自动打标计重在线检测分类装置完成对经过铸锭冷却熔盐剥离工作的金属的打标计重在线检测分类工作。自动打标计重在线检测分类装置的侧面布置有一金属输送装置，经过打标计重在线检测分类的金属由金属输送装置送至下一工序，优选的，所述金属输送装置可以采用辊道、板链或者皮带输送装置。

所述阴极自动升降装置将阴极伸入电解炉中，从而实现电解作业，所述阴极自动升降装置包括：升降驱动电机、减速器、齿轮、齿条、伸出臂、横移机构、第一轴承、阴极、第二轴承、升降柱、升降柱安装套管、小同步带轮、大同步带轮、旋转电机、旋转电机座、调节手轮装置、深沟球轴承、角接触球轴承、轴。