[发明专利]一种轨道交通列车运行速度智能计算方法和系统有效
申请号: | 202010649459.X | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN112026856B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 罗伟;李秋义;孙立;王森荣;刘玉涛;林超 | 申请(专利权)人: | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 郑飞 |
地址: | 430063 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道交通 列车 运行 速度 智能 计算方法 系统 | ||
1.一种轨道交通列车运行速度智能计算方法,其特征在于,包括:
S100.通过位移传感器和信号采集设备,获取过车时段的钢轨动态位移数据,获取的动态位移数据包含位移数据和时间数据两列;
S200.对获取的位移数据进行比较分析,得到其最大值A和最小值B;
S300.比较位移数据最大值A和最小值B绝对值大小,根据最大值A和最小值B绝对值大小,确定关键常数C;
S400.根据关键常数C,以第一起始时刻t0为起点,当位移数据中出现第一个数值无限接近关键常数C时,获取该位移数据对应的时刻,记为第一关键时刻t1;
S500.根据第一起始时刻t0、第一关键时刻t1、列车车辆定距L和线路设计速度V1,得到第二起始时刻t2,以第二起始时刻t2为起点,当位移数据中出现第一个数值无限接近关键常数C时,获取该位移数据对应的时刻,记为第二关键时刻t3;第二起始时刻t2计算方法为:
t2=t0+t1+a*L/V1
其中,a的取值范围为0.8~0.9,t0为第一起始时刻,t1为第一关键时刻,L为列车车辆定距,V1为线路设计速度;
S600.根据列车车辆定距L、时刻t1和时刻t3,计算得到列车运行速度V2,重复执行S100-S600,列车运行速度V2计算公式为:
V2=L/(t3-t1)。
2.如权利要求1的一种轨道交通列车运行速度智能计算方法,其特征在于,S100中,位移数据包括钢轨的垂向或横向动态位移数据。
3.如权利要求1的一种轨道交通列车运行速度智能计算方法,其特征在于,S300中,关键常数C确定方法为:比较A和B的绝对值的大小,当A的绝对值大于B的绝对值时,关键常数C取A的(1/3~1/2)倍;当B的绝对值大于A的绝对值时,关键常数C取B的(1/3~1/2)倍。
4.一种轨道交通列车运行速度智能计算系统,其特征在于,包括:轨道位移采集模块、数值比较模块、关键时刻获取模块、运行速度计算模块;其中:
轨道位移采集模块,用于获取列车通过时段的钢轨动态位移数据,获取的动态数据包含位移、时间两列;
数值比较模块,对获取的钢轨动态位移数据进行比较分析,得到位移数据的最大值A和最小值B;比较最大值A和最小值B绝对值大小,根据最大值A和最小值B绝对值大小,确定关键常数C;
关键时刻获取模块,根据第一起始时刻t0、列车车辆定距L和线路设计速度V1和关键常数C,获取第一关键时刻t1和第二关键时刻t3;关键时刻获取模块具体工作方法为:
根据关键常数C,以第一起始时刻t0为起点,当位移数据中出现第一个数值无限接近关键常数C时,获取该位移数据对应的第一关键时刻t1;
根据第一起始时刻t0、第一关键时刻t1、列车车辆定距L和线路设计速度V1,得到第二起始时刻t2,以第二起始时刻t2为起点,当位移数据中出现第一个数值无限接近关键常数C时,获取该位移数据对应的第二关键时刻t3; 第二起始时刻t2计算方法为:
t2=t0+t1+a*L/V1
其中,a的取值范围为0.8~0.9,t0为第一起始时刻,t1为第一关键时刻,L为列车车辆定距,V1为线路设计速度;
运行速度计算模块,根据列车车辆定距L、第一关键时刻t1和第二关键时刻t3,得到轨道交通列车运行速度V2;列车运行速度V2计算公式为:
V2=L/(t3-t1) 。
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