[发明专利]一种轨道交通列车运行速度智能计算方法和系统

说明书

一种轨道交通列车运行速度智能计算方法，包括：位移传感器获取钢轨动态位移数据；得到位移数据最大值A和最小值B，根据A和B绝对值大小，确定关键常数C；根据关键常数C，获取第一关键时刻t1；根据第一起始时刻t0、第一关键时刻t1、列车车辆定距L和线路设计速度V1，得到第二起始时刻t2，以t2为起点，获取第二关键时刻t3；根据列车车辆定距L、t1和t3，计算得到列车运行速度V2。本发明在轨道减振产品减振性能测试、轨道交通环境振动源强测试等多种情景中应用，可准确获取列车通过测试断面时刻的运行速度。本发明对列车车辆轮对通过的时间间隙进行智能提取，实现了对列车通过时刻运行速度的智能计算，经循环可获取不同车次通过时刻的运行速度。

技术领域

本发明涉及的是轨道交通技术领域,特别涉及一种轨道交通列车运行速度智能计算方法和系统。

背景技术

在轨道交通领域，当进行轨道减振产品减振性能测试时，要求用于对比的减振轨道测试断面和非减振轨道测试断面具有相同的列车通过速度，因此测试过程中需要获取列车通过测试断面时的运行速度；当进行环境振动源强类比测试时，要求类比测试断面列车通过时的运行速度为线路设计速度的75％～125％，因此测试过程中同样需要获取列车通过测试断面时的运行速度。

对列车运行速度的测量，现有技术已比较成熟，主要有采用转速传感器(包括磁电传感器、霍尔传感器和光电传感器等)和线速传感器的测速方法，大多基于车载传感器进行。由于专业细分、部门管辖分工等种种原因，在前述轨道减振产品减振性能测试、环境振动源强测试两种情景中，往往无法获取准确的列车运行速度资料。

此外，在前述轨道减振产品减振性能测试、环境振动源强测试两种情景中，通常需要获取多次列车通过时的测试数据，要求对多次列车通过时刻的数据进行分析，获得各次列车通过时的运行速度，为了提高计算效率有必要开发可循环运行的智能计算方法。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的方法。

一种轨道交通列车运行速度智能计算方法，包括：

S100.通过位移传感器和信号采集设备，获取过车时段的钢轨动态位移数据，获取的动态位移数据包含位移数据和时间数据两列；

S200.对获取的位移数据进行比较分析，得到其最大值A和最小值B；

S300.比较位移数据最大值A和最小值B绝对值大小，根据最大值A和最小值B绝对值大小，确定关键常数C；

S400.根据关键常数C，以第一起始时刻t0为起点，当位移数据中出现第一个数值无限接近关键常数C时，获取该位移数据对应的时刻，记为第一关键时刻t1；

S500.根据第一起始时刻t0、第一关键时刻t1、列车车辆定距L和线路设计速度V1，得到第二起始时刻t2，以第二起始时刻t2为起点，当位移数据中出现第一个数值无限接近关键常数C时，获取该位移数据对应的时刻，记为第二关键时刻t3；

S600.根据列车车辆定距L、时刻t1和时刻t3，计算得到列车运行速度V2。重复执行S100-S600。

进一步地，S100中，动态位移数据包括钢轨的垂向或横向动态位移数据。

进一步地，S300中，关键常数C确定方法为：关键常数C确定方法为：比较A和B的绝对值的大小，当A的绝对值大于B的绝对值时，关键常数C取A的(1/3～1/2)倍；当B的绝对值大于A的绝对值时，关键常数C取B的(1/3～1/2)倍。

进一步地，第二起始时刻t2计算方法为：

t2＝t0+t1+a*L/V1

其中，a的取值范围为0.8～0.9，t0为第一起始时刻，t1为第一关键时刻，L为列车车辆定距，V1为线路设计速度。