[发明专利]用于陈列物品的智能设备和物品监测的方法

权利要求书

1.一种用于陈列物品的智能设备，包括：

承载装置，包括：

基座；

承重板，与所述基座连接，并吊装在所述基座的下方，所述承重板的数量为至少一个，其中所述承重板包括承载面，用于承载物品；以及

连接臂，所述连接臂的一端与所述承重板固定连接，所述连接臂的另一端通过一个铰接装置与所述基座铰接，所述承重板能够相对于所述基座产生姿态变化，所述物品在所述承载装置上的位置发生变化引起所述承重板相对于所述基座的姿态变化，进而导致所述承载面的姿态变化；

测量装置，包括：

压力感应装置，安装在所述基座上，测量所述承载面承载的总压力；以及

至少一个角度测量装置，安装在所述承重板上，测量在所述物品的作用下所述承载面的位姿数据；以及

计算装置，运行时与所述测量装置通信连接，基于所述承载面的位姿变化确定所述承重板的重心变化，并基于所述承重板的重心变化和所述总压力变化确定当前时刻所述承载装置上引起所述总压力变化的目标物品的位置，所述物品包括所述目标物品。

2.如权利要求1所述的智能设备，其中，所述确定当前时刻所述承载装置上引起所述总压力变化的目标物品的位置，包括：

根据所述当前时刻所述承载面的位姿数据确定所述当前时刻所述承重板的重心位置；

根据所述当前时刻所述承载面承载的总压力以及所述承重板的重心位置确定所述当前时刻所述承载面上的受力中心的位置；

根据所述当前时刻相对于前一时刻的总压力的变化确定当前时刻所述承载面上变化的所述目标物品对所述承载面的压力，所述前一时刻为在所述当前时刻之前的所述承载面上的总压力发生变化的时刻；以及

根据所述当前时刻相对于所述前一时刻的受力中心的位置变化和所述目标物品对所述承载面的压力，确定所述目标物品的位置。

3.如权利要求2所述的智能设备，其中，所述确定当前时刻所述承载装置上引起所述总压力变化的目标物品的位置，还包括：

记录所述承载装置承载的所述物品中的每个物品对所述承载面的压力以及在所述承载面上所处的位置。

4.如权利要求3所述的智能设备，其中，所述根据所述当前时刻相对于所述前一时刻的受力中心的位置变化和所述目标物品对所述承载面的压力，确定所述目标物品的位置，包括：

根据所述前一时刻所述承载面承载的所述物品中的每个物品对所述承载面的压力以及所处的位置，结合所述当前时刻所述承载面承载的总压力及受力中心的位置，确定所述目标物品的位置。

5.如权利要求1所述的智能设备，其中，所述目标物品包括：当前时刻被放置在所述承载装置上的物品或当前时刻从所述承载装置上取走的物品。

6.如权利要求1所述的智能设备，其中，所述至少一个角度测量装置包括：

至少一个加速度传感器、至少一个陀螺仪、至少一个光学传感器、至少一个电磁传感器以及多个位移传感器中的至少一种。

7.如权利要求1所述的智能设备，其中，所述计算装置中预先存储有所述物品中的每个物品的属性信息。

8.如权利要求7所述的智能设备，其中，还包括：

视觉检测装置，安装在所述智能设备的机架上，拍摄所述物品的图像，并与所述计算装置通信连接，

其中，所述计算装置根据所述目标物品的位置以及所述视觉检测装置拍摄的图像获取所述目标物品的属性信息。

9.如权利要求7所述的智能设备，其中，所述计算装置中预先存储有所述物品的陈列规则，所述计算装置根据所述目标物品的位置以及所述物品的陈列规则获取所述目标物品的属性信息。