[发明专利]用于陈列物品的智能设备和物品监测的方法

说明书

本说明书提供的用于陈列物品的智能设备和物品监测的方法，可以通过测量装置测量承载装置承受的总压力以及承载装置的位姿数据，并可以根据所述总压力以及位姿变化计算出变化的物品所处位置。因此，当向承载装置上放置物品或从承载装置上取走物品时，本说明书所述的智能设备和方法能够快速准确的计算出被放入或被取走的物品对承载装置的压力以及所处位置，并记录在计算装置中。因此，计算装置中记录有承载装置上的所有物品对承载装置的压力以及所处位置。本说明书所述的智能设备和方法能够快速准确地对承载装置上的物品进行识别和统计，大大提高了工作效率，同时又降低了成本。

技术领域

本说明书涉及智能管理设备领域，尤其涉及一种用于陈列物品的智能设备和物品监测的方法。

背景技术

在零售、物流、仓储等行业，通常需要设置很多陈列设备用于陈列各种类型的物品。比如，超市、商场中，商家通常将物品分门别类陈列在陈列设备上供顾客选择购买。在物流或仓库等场所，管理人员通常将物品分门别类储存在陈列设备上，根据需要进行调取。为了便于管理，商家或管理人员通常需要对陈列设备上陈列的不同的物品贴标签标注，并定期通过工作人员进行物品数量的统计。当陈列设备上的某种物品缺货或丢失时，工作人员不能及时发现。并且，这种人工管理的方式，由于工作人员的数量和个人能力等因素的限制，导致管理效率低，运营成本高。而通过射频识别技术贴标签或者视觉监测的方式进行管理，设备成本又较高。

因此，需要一种用于陈列物品的智能设备和物品监测的方法能够快速检测出陈列设备上的物品的变化，同时又可以降低成本。

发明内容

本说明书提供一种用于陈列物品的智能设备和物品监测的方法能够快速检测出陈列设备上的物品的变化，同时又可以降低成本。

第一方面，本说明书提供一种用于陈列物品的智能设备，包括：承载装置、测量装置以及计算装置，所述承载装置包括承载面，用于承载物品；所述测量装置，与所述承载装置连接，测量所述承载面承载的总压力以及所述承载面的位姿数据；所述计算装置，运行时与所述测量装置通信连接，并基于所述总压力以及所述承载面位姿变化确定当前时刻所述承载装置上引起所述总压力变化的目标物品的位置，所述物品包括所述目标物品。

在一些实施例中，所述确定当前时刻所述承载装置上引起所述总压力变化的目标物品的位置，包括：根据所述当前时刻所述承载面承载的总压力以及承载面的位姿数据确定所述当前时刻所述承载面上的受力中心的位置；根据所述当前时刻相对于前一时刻的总压力的变化确定当前时刻所述承载面上变化的所述目标物品对所述承载面的压力，所述前一时刻为在所述当前时刻之前的所述承载面上的总压力发生变化的时刻；以及根据所述当前时刻相对于所述前一时刻的受力中心的位置变化和所述目标物品对所述承载面的压力，确定所述目标物品的位置。

在一些实施例中，所述确定所述当前时刻所述承载面上的受力中心的位置，包括：根据所述当前时刻所述承载面承载的总压力以及承载面的位姿数据确定所述当前时刻所述承载面上的受力分布；以及根据所述当前时刻所述承载面上的受力分布确定所述当前时刻所述承载面上的受力中心的位置。

在一些实施例中，所述确定当前时刻所述承载装置上引起所述总压力变化的目标物品的位置，还包括：记录所述承载装置承载的所述物品中的每个物品对所述承载面的压力以及在所述承载面上所处的位置。

在一些实施例中，所述根据所述当前时刻相对于所述前一时刻的受力中心的位置变化和所述目标物品对所述承载面的压力，确定所述目标物品的位置，包括：根据所述前一时刻所述承载面承载的所述物品中的每个物品对所述承载面的压力以及所处的位置，结合所述当前时刻所述承载面承载的总压力及受力中心的位置，确定所述目标物品的位置。

在一些实施例中，所述承载装置包括：基座以及承重板，所述承重板安装在所述基座上，所述承载面为所述承重板的表面，所述承重板的数量为至少一个；所述目标物品包括：当前时刻被放置在所述承载装置上的物品或当前时刻从所述承载装置上取走的物品。