[发明专利]图像的处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
申请号: | 202010649504.1 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN111935397B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 刘钦 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/262;H04N5/225 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 唐正瑜 |
地址: | 100000 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
1.一种图像的处理方法,应用于移动终端,所述移动终端包括:第一摄像装置和第二摄像装置,所述第一摄像装置和所述第二摄像装置的视场角不同,其特征在于,所述方法包括:
获取所述第一摄像装置采集到的预览图像;
判断所述预览图像是否满足裁剪条件;其中,所述裁剪条件为基于所述第一摄像装置和所述第二摄像装置之间的光轴误差确定的条件;
若所述预览图像满足裁剪条件,则对所述预览图像进行裁剪,裁剪之后得到第一图像;
若所述预览图像不满足裁剪条件,则将所述预览图像确定为所述第一图像;
获取所述第一图像的当前放大倍率,并在所述当前放大倍率小于切换放大倍率的情况下,根据所述当前放大倍率和切换放大倍率确定当前时刻的数字变焦参数,所述数字变焦参数包括:图像旋转参数和图像放大参数;
根据所述数字变焦参数对所述第一图像进行图像立体校正,得到校正之后的所述第一图像;
反复执行上述步骤,直至所述当前放大倍率等于所述切换放大倍率时,切换至利用所述第二摄像装置拍摄图像;当切换至利用所述第二摄像装置拍摄图像时,校正之后的第一图像的图像尺度和所述第二摄像装置在全视场角下拍摄的图像尺度相同,且校正之后的第一图像的图像内容角度和所述第二摄像装置所拍摄图像的图像内容角度相同。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,判断所述预览图像是否满足所述裁剪条件包括:
确定将所述预览图像按照第一变换矩阵进行变换之后得到的目标变换图像的最大内接矩形的尺寸信息;所述第一变换矩阵为基于光轴角度确定的变换矩阵,所述光轴角度用于表征所述第一摄像装置和所述第二摄像装置之间的光轴误差,且所述第一变换矩阵为所述移动终端由所述第一摄像装置切换至所述第二摄像装置进行成像时,对所述第一图像进行图像立体校正变换的变换矩阵;
如果所述最大内接矩形的尺寸信息小于数字变焦裁切尺度,则确定所述预览图像满足所述裁剪条件。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述预览图像进行裁剪,裁剪之后得到所述第一图像包括:
按照所述目标变换图像的最大内接矩形的尺寸对所述预览图像进行裁剪,裁剪之后得到所述第一图像。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定将所述预览图像按照第一变换矩阵进行变换之后得到的目标变换图像的最大内接矩形的尺寸信息包括:
按照所述第一变换矩阵对所述预览图像进行变换,得到所述目标变换图像;
确定所述预览图像的对角线和所述目标变换图像之间的交点,得到多个第二交点;
确定所述预览图像的对角线交点和每个所述第二交点之间的长度,得到多个长度值;
基于所述多个长度值中的最小的长度值确定所述目标变换图像的最大内接矩形,并根据所确定出的最大内接矩形确定所述最大内接矩形的尺寸信息。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一变换矩阵为:H'zoom=Hzoom×Hwide,其中,Hzoom为放大矩阵,Hwide为立体校正矩阵,所述立体校正矩阵中包含所述第一摄像装置的内参数和所述光轴角度,所述放大矩阵中包含所述预览图像的中心点和切换放大倍率。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述当前放大倍率和切换放大倍率确定当前时刻的数字变焦参数包括:
根据所述当前放大倍率和所述切换放大倍率确定所述图像旋转参数;
根据所述当前放大倍率确定所述图像放大参数。
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