[发明专利]图像的处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效

专利信息
申请号: 202010649504.1 申请日: 2020-07-07
公开(公告)号: CN111935397B 公开(公告)日: 2022-04-22
发明(设计)人: 刘钦 申请(专利权)人: 北京迈格威科技有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;H04N5/262;H04N5/225
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 唐正瑜
地址: 100000 北京市海淀区科*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质
【说明书】:

发明提供了一种图像的处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质,涉及图像处理的技术领域,包括:获取第一摄像装置采集到的预览图像,得到第一图像;获取第一图像的当前放大倍率,并在当前放大倍率小于切换放大倍率的情况下,根据当前放大倍率和切换放大倍率确定当前时刻的数字变焦参数;根据数字变焦参数对第一图像进行图像立体校正,得到校正之后的第一图像;反复执行上述步骤,直至当前放大倍率等于切换放大倍率时,切换至利用第二摄像装置拍摄图像。本申请缓解了采用现有技术中在进行摄像装置成像切换时旋转感明显的技术问题。

技术领域

本发明涉及图像处理的技术领域,尤其是涉及一种图像的处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

对于移动终端而言,其摄像装置通常都是定焦镜头,只能实现数字变焦。而随着用户对拍摄、摄像等功能的要求越来越高,为了解决数字变焦在高变焦倍率下的缺陷,业界则越来越多的在移动终端上搭载两个或多颗焦距不同的摄像装置进行搭配,如一颗镜头FOV(field angle,视场角)=80°,一颗镜头FOV=40°。此时可以将数字变焦与光学变焦相结合,来满足用户。数字变焦与光学变焦相结合是指通过一个摄像装置进行图像的放大,再切换至另外一个摄像装置进行成像,上述方法又称为光学数字联合变焦。但事实上,对于焦距而言,每颗摄像装置在组装时都有一定误差,其真实焦距与镜头厂商给的理论参考值也是有差异的;而对光轴而言,两个摄像装置组装在一起时,其光轴也会产生误差,而不是绝对的平行,导致两个摄像装置所观测的方向不完全一致,进而在切换摄像装置时导致不好的用户体验。例如,在实现镜头切换时,产生旋转感。

发明内容

有鉴于此,本发明的目的在于提供一种图像的处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质,以缓解了采用现有技术中在进行摄像装置成像切换时旋转感明显的技术问题。

第一方面,本发明实施例提供了一种图像的处理方法,应用于移动终端,所述移动终端包括:第一摄像装置和第二摄像装置,所述第一摄像装置和所述第二摄像装置的视场角不同,所述方法包括:获取所述第一摄像装置采集到的预览图像,得到第一图像;获取所述第一图像的当前放大倍率,并在所述当前放大倍率小于切换放大倍率的情况下,根据所述当前放大倍率和切换放大倍率确定当前时刻的数字变焦参数,所述数字变焦参数包括:图像旋转参数和图像放大参数;根据所述数字变焦参数对所述第一图像进行图像立体校正,得到校正之后的所述第一图像;反复执行上述步骤,直至所述当前放大倍率等于所述切换放大倍率时,切换至利用所述第二摄像装置拍摄图像;当切换至利用所述第二摄像装置拍摄图像时,校正之后的第一图像的图像尺度和所述第二摄像装置在全视场角下拍摄的图像尺度相同,且校正之后的第一图像的图像内容角度和所述第二摄像装置所拍摄图像的图像内容角度相同。

进一步地,获取所述第一摄像装置采集到的预览图像,得到第一图像包括:判断所述预览图像是否满足裁剪条件;其中,所述裁剪条件为基于所述第一摄像装置和所述第二摄像装置之间的光轴误差确定的条件;若所述预览图像满足裁剪条件,则对所述预览图像进行裁剪,裁剪之后得到所述第一图像。

进一步地,判断所述预览图像是否满足所述裁剪条件包括:确定将所述预览图像按照第一变换矩阵进行变换之后得到的目标变换图像的最大内接矩形的尺寸信息;所述第一变换矩阵为基于光轴角度确定的变换矩阵,所述光轴角度用于表征所述第一摄像装置和所述第二摄像装置之间的光轴误差,且所述第一变换矩阵为所述移动终端由所述第一摄像装置切换至所述第二摄像装置进行成像时,对所述第一图像进行图像立体校正变换的变换矩阵;如果所述最大内接矩形的尺寸信息小于数字变焦裁切尺度,则确定所述预览图像满足所述裁剪条件。

进一步地,对所述预览图像进行裁剪,裁剪之后得到所述第一图像包括:按照所述目标变换图像的最大内接矩形的尺寸对所述预览图像进行裁剪,裁剪之后得到所述第一图像。

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