[发明专利]公路路面破损修补方法

权利要求书

1.一种公路路面破损修补方法，其中，包括以下步骤：

S1、路面监控设备搭建：在公路现有电杆间架设轨道，使相邻电杆通过轨道连接；每根所述轨道设置可沿所述轨道滑动的监控摄像头；通过所述监控摄像头的移动获取路面各位置的图像；

S2、识别破损类型：通过对所述图像的分析获得所述路面是否存在破损，并确定路面破损的类型；其中，路面破损的类型包括：鼓胀、塌陷以及裂缝；

S3、路面预处理：根据路面破损的不同类型对破损位置进行相应的预处理，具体为：

路面破损的类型为鼓胀或塌陷时：将鼓胀或塌陷位置的路面破碎后，向下深挖填充坑，且所述填充坑坑底距路面的垂直深度不小于0.5m；

路面破损的类型为裂缝时：判断裂缝覆盖区域是否超过预设的阈值；是，则将裂缝覆盖区域进行破除，并使破除位置形成以裂缝最深位置为深度的凹坑；否，则沿裂缝延伸方向将裂缝两侧的路面进行清除，并形成以裂缝为最低点向裂缝两侧逐渐延伸至路面的斜面；

S4、路面修复：根据路面破损的不同类型对破损位置进行相应的修复，具体为：

路面破损的类型为鼓胀或塌陷时：向所述填充坑内浇筑水泥混凝土，并在水泥混凝土凝固前将预制的支撑架放置在所述填充坑内；而后向所述填充坑内继续浇筑水泥混凝土至顶面高于所述支撑架的上表面2-5cm；然后在水泥混凝土上方摊铺与原路面材质相同的摊铺料后，将摊铺料压实至原路面齐平；所述路面破损的类型为鼓胀时，所述填充坑的侧壁设置为由坑底向路面逐渐向远离所述填充坑中心方向倾斜的斜壁；所述路面破损的类型为塌陷时，所述填充坑的侧壁设置为由坑底向路面逐渐向靠近所述填充坑中心方向倾斜的斜壁；

路面破损的类型为裂缝时：当裂缝区域破除为凹坑时，向凹坑内浇筑水泥混凝土至所述凹坑深度的1/2-2/3，在水泥混凝土上方填充与原路面材质相同的摊铺料后，将摊铺料压实至与原路面齐平；当裂缝区域清除为以裂缝为最低点向裂缝两侧延伸至路面的斜面时，沿垂直于斜面的方向向所述斜面内设置一端伸入所述斜面内部，另一端向下弯折与破除的裂缝的底面相抵顶的三角支撑杆，并向破除的裂缝内浇筑水泥混凝土至表面与所述三角支撑杆的尖端齐平，而后再填充与原路面材质相同的摊铺料后，将摊铺料压实至与原路面齐平；

另外，所述支撑架由左架体、右架体以及伸缩杆组成；所述左架体和右架体分别由上架体和下架体组成；组成所述下架体的竖直杆体设置为顶端具有开口且内部具有空腔的空心结构；所述上架体的竖直杆体由所述开口伸入所述空腔内，以与所述下架体插接；所述空腔的底端设置有厚度不低于2cm的橡胶垫层，所述上架体的竖直杆体部分裸露在所述下架体的竖直杆体的外部，且底端与所述橡胶垫层相抵顶；所述伸缩杆由两根杆体相互套设组成，位于内层的杆体的端部设置有连接至位于外层的杆体的内端面的连接弹簧；所述连接弹簧在无外力作用时处于自然拉伸状态。

2.如权利要求1所述的公路路面破损修补方法，其中，所述监控摄像头受控于与监控摄像头远程连接的控制器；所述控制器与路面交通系统通讯连接，并在由所述路面交通系统获取的交通情况中车流量的数据小于预定的车流量数值时，控制所述监控摄像头沿所述轨道移动不少于三个来回。

3.如权利要求2所述的公路路面破损修补方法，其中，所述监控摄像头以与路面呈50-80°夹角的方向拍摄路面的图像；所述控制器内设置有分析模块，所述分析模块通过分析图像上路面上的高低起伏判断路面是否存在鼓胀或塌陷。

4.如权利要求1所述的公路路面破损修补方法，其中，所述判断裂缝覆盖区域是否超过预设的阈值的方法为：以所述图像上宽度最大的裂缝作为主裂缝，判断与所述主裂缝距离在预设的距离内的其他裂缝的数量，当数量超过预定的限制时，计算以主裂缝为中心其他裂缝所形成的覆盖路面的面积，最后将计算得到的面积与预设的阈值进行比较。

5.如权利要求3所述的公路路面破损修补方法，其中，所述分析模块将监控摄像头拍摄的所有图像进行拼接，并判断拼接后的图像中裸露的路面范围是否覆盖所述监控摄像头负责拍摄的全部路面，且在判断某个位置的路面被车辆覆盖时，向所述控制器发送拍摄请求，所述控制器根据所述拍摄请求控制监控摄像头对相应位置的路面进行补拍。