[发明专利]一种自动化取件机械手

权利要求书

1.一种自动化取件机械手，包括中心架(1)，所述中心架(1)的顶端固定连接有连接座(2)，所述连接座(2)与多轴机器人的末端固定连接，其特征在于：

所述中心架(1)的前后两侧均水平连接有第一活塞杆(5)，且第一活塞杆(5)的末端均连接有第一夹板(3)，所述第一夹板(3)在相对的一面均分别粘接有气垫(14)，所述中心架(1)的左右两侧均水平连接有第二活塞杆(6)，且第二活塞杆(6)的末端均连接有第二夹板(4)，所述第二夹板(4)的底端设置有开口，并在开口的内部水平安装有若干滚筒(7)，且滚筒(7)在开口中竖直排列，所述第二夹板(4)的一侧均固定安装有固定箱(8)，所述固定箱(8)的内部设置有若干从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)与滚筒(7)一一对应，并传动连接，所述固定箱(8)在远离第二夹板(4)的一侧顶端均固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴设置在固定箱(8)的内部，并在固定箱(8)的内部连接有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)上套设有皮带(12)，并通过皮带(12)与各个从动齿轮(11)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械手，其特征在于：

所述中心架(1)内部固定安装有多个气缸，且所述气缸分别与第一活塞杆(5)和第二活塞杆(6)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械手，其特征在于：

所述第一夹板(3)在靠近气垫(14)的顶端固定安装有微型气泵(16)，所述微型气泵(16)的输出端连接有充气管(17)，所述充气管(17)与气垫(14)相互连通。

4.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械手，其特征在于：

所述气垫(14)的顶端一侧连接有放气嘴(15)，且放气嘴(15)的内部固定安装电磁阀门(20)，所述气垫(14)在靠近放气嘴(15)的一侧固定安装有固定座(18)，所述固定座(18)的底部固定安装有气体压力传感器(19)，所述气体压力传感器(19)设置在气垫(14)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种自动化取件机械手，其特征在于：

所述第一夹板(3)在远离气垫(14)的一侧固定镶嵌有控制面板(21)，所述控制面板(21)分别通过导线与微型气泵(16)、气体压力传感器(19)和电磁阀门(20)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械手，其特征在于：

所述固定箱(8)在靠近皮带(12)的两侧设置有若干对夹紧轮(13)，所述夹紧轮(13)分别设置在相邻从动齿轮(11)之间和从动齿轮(11)与主动齿轮(10)之间。

7.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械手，其特征在于：

所述气垫(14)采用橡胶材质制成，且在远离第一夹板(3)的侧面均设置有若干半球型凸点。

8.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械手，其特征在于：

所述滚筒(7)的外周面上均固定套设有橡胶套，且在橡胶套的外表面均设置有相互交错的防滑纹理。