[发明专利]一种自动化取件机械手

说明书

本发明公开了一种自动化取件机械手，包括中心架，中心架的顶端固定连接有连接座，连接座与多轴机器人的末端固定连接，中心架的前后两侧均水平连接有第一活塞杆，且第一活塞杆的末端均连接有第一夹板，第一夹板在相对的一面均分别粘接有气垫，中心架的左右两侧均水平连接有第二活塞杆，且第二活塞杆的末端均连接有第二夹板，第二夹板的底端设置有开口，并在开口的内部水平安装有若干滚筒，第二夹板的一侧均固定安装有固定箱体，固定箱体的内部设置有若干从动齿轮，从动齿轮与滚筒一一对应，并传动连接。该种自动化取件机械手，结构合理，设计新颖，操作便捷，并能快速有效的对不同物品进行稳定拾取，进而便于广泛推广使用。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体为一种自动化取件机械手。

背景技术

目前，机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。为了提高工厂的自动化程度，普遍采用专用的取件机械手对特定的产品实现取件运输工作，释放了大量的人力劳动。

但是，现有的机械手功能单一，一般都是针对特定产品进行的设计，虽然自动化程度高，但是只能拿取一种产品。而且，由于不同产品的外形、结构、体积均有不同，机械手很难做到通用性地取件工作，也不能保证取件的稳定性。因此我们对此做出改进，提出一种自动化取件机械手。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种自动化取件机械手，包括中心架，所述中心架的顶端固定连接有连接座，所述连接座与多轴机器人的末端固定连接，所述中心架的前后两侧均水平连接有第一活塞杆，且第一活塞杆的末端均连接有第一夹板，所述第一夹板在相对的一面均分别粘接有气垫，所述中心架的左右两侧均水平连接有第二活塞杆，且第二活塞杆的末端均连接有第二夹板，所述第二夹板的底端设置有开口，并在开口的内部水平安装有若干滚筒，且滚筒在开口中竖直排列，所述第二夹板的一侧均固定安装有固定箱体，所述固定箱体的内部设置有若干从动齿轮，所述从动齿轮与滚筒一一对应，并传动连接，所述固定箱体在远离第二夹板的一侧顶端均固定安装有电机，所述电机的输出轴设置在固定箱体的内部，并在固定箱体的内部连接有主动齿轮，所述主动齿轮上套设有皮带，并通过皮带与各个从动齿轮传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述中心架内部固定安装有多个气缸，且所述气缸分别与第一活塞杆和第二活塞杆传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一夹板在靠近气垫的顶端固定安装有微型气泵，所述微型气泵的输出端连接有充气管，所述充气管与气垫相互连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述气垫的顶端一侧连接有放气嘴，且放气嘴的内部固定安装电磁阀门，所述气垫在靠近放气嘴的一侧固定安装有固定座，所述固定座的底部固定安装有气体压力传感器，所述气体压力传感器设置在气垫的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一夹板在远离气垫的一侧固定镶嵌有控制面板，所述控制面板分别通过导线与微型气泵、气体压力传感器和电磁阀门电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定箱在靠近皮带的两侧设置有若干对夹紧轮，所述夹紧轮分别设置在相邻从动齿轮之间和从动齿轮与主动齿轮之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述气垫采用橡胶材质制成，且在远离第一夹板的侧面均设置有若干半球型凸点。

作为本发明的一种优选技术方案，滚筒的外周面上均固定套设有橡胶套，且在橡胶套的外表面均设置有相互交错的防滑纹理。