[发明专利]一种浮标沉石移位识别方法及装置

权利要求书

1.一种浮标沉石移位识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

按设定采样间隔采集多个连续时间段内浮标的观测位置；

根据浮标的观测位置，利用核密度估计算法计算每一时间段内浮标的点集中心位置，作为各时间段内的沉石预估位置；

以最早的时间段内的沉石预估位置作为基准位置，计算后续各时间段内的沉石预估位置与基准位置之间的移位信息；

统计后续各时间段内的移位信息，根据统计结果判断沉石是否发生移位；

统计后续各时间段内的移位信息，根据统计结果实现沉石移位识别，具体为：

所述移位信息包括偏移距离以及偏移方向；

统计各时间段内偏移方向，根据偏移方向统计结果判断沉石是否发生移位；

统计各时间段内偏移距离，根据偏移距离统计结果判断沉石是否发生移位；

如果偏移距离统计结果与偏移方向统计结果均为沉石发生移位，则判定沉石发生移位，否则判定沉石没有发生移位；

统计各时间段内偏移方向，根据偏移方向统计结果判断沉石是否发生移位，具体为：

计算各方位的统计偏移次数，计算各偏移方向的统计偏移次数的方差，判断统计偏移次数的方差是否小于次数阈值，如果小于，则判定沉石没有发生移位，否则判定沉石发生移位；

统计各时间段内偏移距离，根据偏移距离统计结果判断沉石是否发生移位，具体为：

统计各方位上的统计偏移距离，计算各方位上统计偏移距离的方差，判断统计偏移距离的方差是否小于距离阈值，如果小于，则判定沉石没有发生移位，否则判定沉石发生移位。

2.根据权利要求1所述的浮标沉石移位识别方法，其特征在于，根据浮标的观测位置，利用核密度估计算法计算每一时间段内浮标的点集中心位置，作为各时间段内的沉石预估位置，具体为：

计算一时间段内每一采样点的观测位置处的核密度；

根据各采样点观测位置处的核密度，为各采样点设置权重；

计算所述时间段内各采样点的观测位置的加权平均数，得到沉石预估位置。

3.根据权利要求1所述的浮标沉石移位识别方法，其特征在于，计算后续各时间段内的沉石预估位置与基准位置之间的移位信息，具体为：

所述移位信息包括偏移距离以及偏移方向；

计算后续各时间段内沉石预估位置与基准位置之间距离作为偏移距离；

以基准位置为中心，绕所述中心设置多条方位边界线，相邻两条方位边界线之间设置一个方位，判断后续各时间段内沉石预估位置落入的对应方位，以对应方位作为偏移方向。

4.根据权利要求1所述的浮标沉石移位识别方法，其特征在于，计算各方位的统计偏移次数，具体为：

将后续各时间段内的偏移方向按偏移距离进行排序，并将排序后的偏移方向分为多组，根据各组的排序顺序为各组内偏移方向设置权重，分别统计各组内每一偏移方向的偏移次数，针对每一偏移方向在各组内偏移次数进行加权求和，得到各偏移方向的统计偏移次数。

5.根据权利要求1所述的浮标沉石移位识别方法，其特征在于，统计各方位上的统计偏移距离，具体为：

将每一方位内及其一定范围内的偏移方向设为所述方位的方位组，将所述方位组内各偏移方向按偏移距离进行排序，并计算偏移距离较大的一部分偏移方向的平均偏移距离，作为相应方位的统计偏移距离。

6.一种浮标沉石移位识别装置，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-5任一所述的浮标沉石移位识别方法。

7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5任一所述的浮标沉石移位识别方法。