[发明专利]一种浮标沉石移位识别方法及装置

说明书

本发明涉及浮标的沉石移位识别技术领域，公开了一种浮标沉石移位识别方法，包括以下步骤：按设定采样间隔采集多个连续时间段内浮标的观测位置；根据浮标的观测位置，利用核密度估计算法计算每一时间段内浮标的点集中心位置，作为各时间段内的沉石预估位置；以最早的时间段内的沉石预估位置作为基准位置，计算后续各时间段内的沉石预估位置与基准位置之间的移位信息；统计后续各时间段内的移位信息，根据统计结果判断沉石是否发生移位。本发明具有准确判断沉石移位情况，保障浮标的导航、助航性能技术效果。

技术领域

本发明涉及浮标的沉石移位识别技术领域，具体涉及一种浮标沉石移位识别方法、装置以及计算机存储介质。

背景技术

浮标的是由沉石和锚链系留于水中，其中沉石起到海底固定作用，锚链长度通常按照几倍水深配置，富余的锚链起到伸缩调节和增加海底附着力的作用。如图1a中所示，风平浪静情况下，部分锚链20附着于海底，此时浮标10的回旋半径R很小；如图1b中所示，风大浪急时，此时浮标10的回旋半径R则很大，全部锚链20基本上不着海底；如图1c中所示，沉石30受极端恶劣海况和天气影响时，可能会发生沉石移位现象，导致浮标10发生异常漂移，降低浮标导航助航效能，容易使船舶发生碰撞浮标事故，甚至发生搁浅、偏航事故，严重威胁航道运输安全。

目前，浮标的沉石移位方面相关研究相对较少，没有可行的手段来判断沉石是否发生移位。因此，研发一种沉石移位识别方法，对于保障浮标发挥正常的导助航性能，维护船舶通航安全具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种浮标沉石移位识别方法、装置以及计算机存储介质，解决现有技术中无法判断沉石是否移位，影响浮标的正常导航助航性能的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种浮标沉石移位识别方法，包括以下步骤：

按设定采样间隔采集多个连续时间段内浮标的观测位置；

根据浮标的观测位置，利用核密度估计算法计算每一时间段内浮标的点集中心位置，作为各时间段内的沉石预估位置；

以最早的时间段内的沉石预估位置作为基准位置，计算后续各时间段内的沉石预估位置与基准位置之间的移位信息；

统计后续各时间段内的移位信息，根据统计结果判断沉石是否发生移位。

本发明还提供一种浮标沉石移位识别装置，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现所述浮标沉石移位识别方法。

本发明还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机该程序被处理器执行时，实现所述浮标沉石移位识别方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明提出了一种基于浮标的观测位置对沉石的位置进行预估的方案，得到沉石预估位置后，以最早时间段的沉石预估位置作为基准位置，计算后组其它各时间段内沉石预估位置与基准位置之间的移位信息，从而得到沉石的预估移位情况，综合后续各时间段内的移位信息，根据统计结果对沉石的移位情况进行判断，从而实现沉石移位的准确判断，保障浮标的导航、助航性能。

附图说明

图1a是风平浪静时浮标、沉石以及锚链的状态示意图；

图1b是风大浪急时浮标、沉石以及锚链的状态示意图；

图1c是沉石移位时浮标、沉石以及锚链的状态示意图；

图2是本发明提供的浮标沉石移位识别方法一实施方式的流程图；

图3是本发明提供的利用核密度估计算法计算点集中心位置一实施方式的示意图；

图4a是本发明提供的弱风流下的沉石概位云图；

图4b是本发明提供的强风流下的沉石概位云图；