[发明专利]一种自锁行星减速器

权利要求书

1.一种自锁行星减速器，包括有内齿环、太阳轮、行星轮和行星架，其特征在于：

所述内齿环包括有固定内齿环，以及用于动力输出的且位于所述固定内齿环上方的输出内齿环，所述固定内齿环的轮齿数大于或小于所述输出内齿环的轮齿数；所述行星轮安装在所述行星架上且所述行星轮的外侧分别与所述固定内齿环和所述输出内齿环啮合；所述太阳轮固定在所述内齿环的中心且与所述行星轮的内侧啮合；所述太阳轮的一端用于与一动力源连接，以使所述太阳轮转动时带动所述行星轮沿所述固定内齿环和所述输出内齿环的内圈转动，同步带动所述输出内齿环转动输出动力。

2.根据权利要求1所述的自锁行星减速器，其特征在于：

所述行星架包括有行星轮轴，所述行星轮安装在所述行星轮轴上；在所述行星轮的上方设有与所述行星轮轴连接的压环。

3.根据权利要求2所述的自锁行星减速器，其特征在于：

在所述压环的内侧与所述太阳轮的上端的外侧之间设置有第一轴承，所述压环通过所述第一轴承压紧所述太阳轮。

4.根据权利要求2所述的自锁行星减速器，其特征在于：

在所述压环的外侧与所述输出内齿环的内侧之间设置有第二轴承，所述压环通过所述第二轴承压紧所述输出内齿环。

5.根据权利要求1所述的自锁行星减速器，其特征在于：

在所述内齿环的外侧还设置有第三轴承；所述第三轴承的外环与所述固定内齿环连接，所述第三轴承的内环与所述输出内齿环连接。

6.根据权利要求5所述的自锁行星减速器，其特征在于：

在所述固定内齿环的外侧由内向外依次设有第一台阶和第二台阶且所述第一台阶的底面高于所述第二台阶的底面；所述第三轴承的外环置于所述第二台阶上，所述第三轴承的内环的下端置于所述第一台阶上；在所述输出内齿环的外侧设有与所述第一台阶对应配合的第三台阶；所述输出内齿环通过所述第三台阶压紧所述第三轴承的内环的上端。

7.根据权利要求1所述的自锁行星减速器，其特征在于：

在所述行星架的外侧与所述固定内齿环的内侧之间设置有第四轴承；所述行星架通过所述第四轴承压紧所述固定内齿环。

8.根据权利要求1所述的自锁行星减速器，其特征在于：

所述太阳轮的下端穿出所述行星架，且在所述太阳轮的下端还套设有一卡置在所述行星架底部的防尘油封。

9.一种自锁行星减速器，包括有内齿环、行星轮和行星架，其特征在于：

所述内齿环包括有固定内齿环，以及用于动力输出的且位于所述固定内齿环上方的输出内齿环，所述固定内齿环的轮齿数大于或小于所述输出内齿环的轮齿数；所述行星轮安装在所述行星架上且所述行星轮的外侧分别与所述固定内齿环和所述输出内齿环啮合；所述行星架用于与一动力源连接，以使所述行星架转动时带动所述行星轮沿所述固定内齿环和所述输出内齿环的内圈转动，同步带动所述输出内齿环转动输出动力。

10.根据权利要求9所述的自锁行星减速器，其特征在于：

所述行星架包括有行星轮轴，所述行星轮安装在所述行星轮轴上；在所述行星轮的上方设有与所述行星轮轴连接的压环。