[发明专利]一种自锁行星减速器

说明书

本发明公开了一种自锁行星减速器，包括有内齿环、太阳轮、行星轮和行星架；内齿环包括有固定内齿环，以及用于动力输出的且位于固定内齿环上方的输出内齿环，固定内齿环的轮齿数大于或小于输出内齿环的轮齿数；行星轮安装在行星架上且行星轮的外侧分别与固定内齿环和输出内齿环啮合；太阳轮固定在内齿环的中心且与行星轮的内侧啮合；太阳轮的一端用于与一动力源连接，以使太阳轮转动时带动行星轮沿固定内齿环和输出内齿环的内圈转动，同步带动输出内齿环转动输出动力。本发明结构简单，在相同的减速比和相同的体积下与其他减速器相比齿轮模数可以做得更大，且抗冲击力强、使用寿命长、扭矩大、定位精度高、震动小、减速比大和重复定位精度高等。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域,具体是涉及一种自锁行星减速器。

背景技术

在机械技术领域，减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。

目前，工业4.0的核心驱动是工业自动化，旨在助益工业与生活的扁平化融合。工业机器人作为工业4.0不可或缺的关键，已形成了一种潜力巨大的产业链。而作为工业机器人核心部件之一的位于机器人关节处的减速器，因为其高科技、高附加值、高回报率已成为了国内外炙手可热的高新技术产业。但目前这些减速器还存在结构复杂、定位精度低和传动效率低等缺点。因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

针对以上现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种自锁行星减速器，其具有自锁功能，且其还具有抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大、使用寿命长、回转精度高和重复定位精度高等优点；同时，其可用于工业机器人关节、数控机床、精度定位等各种高端领域。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自锁行星减速器，包括有内齿环、太阳轮、行星轮和行星架；所述内齿环包括有固定内齿环，以及用于动力输出的且位于所述固定内齿环上方的输出内齿环，所述固定内齿环的轮齿数大于或小于所述输出内齿环的轮齿数；所述行星轮安装在所述行星架上且所述行星轮的外侧分别与所述固定内齿环和所述输出内齿环啮合；所述太阳轮固定在所述内齿环的中心且与所述行星轮的内侧啮合；所述太阳轮的一端用于与一动力源连接，以使所述太阳轮转动时带动所述行星轮沿所述固定内齿环和所述输出内齿环的内圈转动，同步带动所述输出内齿环转动输出动力。

对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：

作为一种具体的实施例，所述行星架包括有行星轮轴，所述行星轮安装在所述行星轮轴上；在所述行星轮的上方设有与所述行星轮轴连接的压环。

进一步地，在所述压环的内侧与所述太阳轮的上端的外侧之间设置有第一轴承，所述压环通过所述第一轴承压紧所述太阳轮。

进一步地，在所述压环的外侧与所述输出内齿环的内侧之间设置有第二轴承，所述压环通过所述第二轴承压紧所述输出内齿环。

作为一种具体的实施例，在所述内齿环的外侧还设置有第三轴承；所述第三轴承的外环与所述固定内齿环连接，所述第三轴承的内环与所述输出内齿环连接。

进一步地，在所述固定内齿环的外侧由内向外依次设有第一台阶和第二台阶且所述第一台阶的底面高于所述第二台阶的底面；所述第三轴承的外环置于所述第二台阶上，所述第三轴承的内环的下端置于所述第一台阶上；在所述输出内齿环的外侧设有与所述第一台阶对应配合的第三台阶；所述输出内齿环通过所述第三台阶压紧所述第三轴承的内环的上端。

作为一种具体的实施例，在所述行星架的外侧与所述固定内齿环的内侧之间设置有第四轴承；所述行星架通过所述第四轴承压紧所述固定内齿环。

作为一种具体的实施例，所述太阳轮的下端穿出所述行星架，且在所述太阳轮的下端还套设有一卡置在所述行星架底部的防尘油封。

本发明还提供有另一种自锁行星减速器，具体为：