[发明专利]在线原位校准动态扭矩传感器方法

权利要求书

1.一种在线原位校准动态扭矩传感器方法，其特征在于，包括：

将磁电式扭矩传感器设置在被测扭矩传感器的轴上，将被测扭矩传感器连接在转动驱动设备和负载设备之间；

启动所述转动驱动设备，并将所述转动驱动设备设定预定的扭矩值，记录所述磁电式扭矩传感器的读数M₀和所述被测扭矩传感器的读数M_i；

使用公式ΔM＝M_i-M₀获得所述被测扭矩传感器的误差值ΔM；

其中，所述磁电式扭矩传感器的精度大于所述被测扭矩传感器的精度；

在获得所述误差值ΔM的所述转动驱动设备输出的扭矩值情况下，多次读取所述磁电式扭矩传感器的读数M_0i，根据公式算取扭矩基准值M'₀；

以及，在获得所述误差值ΔM的所述转动驱动设备输出的扭矩值情况下，每间隔预设时间读取一次所述被测扭矩传感器的读数M_i，读取多次所述被测扭矩传感器的读数M_i，并算取多次所述被测扭矩传感器的读数M_i的算术平均值

当时，根据公式获得所述被测扭矩传感器的重复性S_n；其中，所述MPE为所述被测扭矩传感器的最大允许误差值；

或，当时，根据公式获得所述被测扭矩传感器的重复性S_n；其中，所述MPE为所述被测扭矩传感器的最大允许误差值。

2.根据权利要求1所述的在线原位校准动态扭矩传感器方法，其特征在于，

将所述转动驱动设备设定为多个不同的扭矩值，对应检测获得所述磁电式扭矩传感器的读数M₀和所述被测扭矩传感器的读数M_i；

在多个不同扭矩值的情况下计算所述被测扭矩传感器的误差值ΔM，选取最大值作为所述被测扭矩传感器的误差值ΔM。

3.根据权利要求2所述的在线原位校准动态扭矩传感器方法，其特征在于，

将所述转动驱动设备设定为3个不同的扭矩值，对应检测获得所述磁电式扭矩传感器的读数M₀和所述被测扭矩传感器的读数M_i；

在3个不同扭矩值的情况下计算所述被测扭矩传感器的误差值ΔM，选取最大值作为所述被测扭矩传感器的误差值ΔM。

4.根据权利要求1所述的在线原位校准动态扭矩传感器方法，其特征在于，

在获得所述误差值ΔM的所述转动驱动设备输出的扭矩值情况下，读取十次所述磁电式扭矩传感器的读数M_0i来算取所述扭矩基准值M'₀。

5.根据权利要求1所述的在线原位校准动态扭矩传感器方法，其特征在于，

每间隔3分钟读取一次所述被测扭矩传感器的读数M_i，并读取10次所述被测扭矩传感器的读数M_i，来算取所述被测扭矩传感器的读数M_i的算术平均值

6.根据权利要求1所述的在线原位校准动态扭矩传感器方法，其特征在于，

所述被测扭矩传感器与所述转动驱动设备和所述负载设备之间的连接轴为水平状态或竖直状态。