[发明专利]在线原位校准动态扭矩传感器方法

说明书

本发明公开了一种在线原位校准动态扭矩传感器方法，涉及扭矩传感器校准技术领域。本发明的主要技术方案为：将磁电式扭矩传感器设置在被测扭矩传感器的轴上，将被测扭矩传感器连接在转动驱动设备和负载设备之间；启动所述转动驱动设备，并将所述转动驱动设备设定预定的扭矩值，记录所述磁电式扭矩传感器的读数M₀和所述被测扭矩传感器的读数M_i；使用公式ΔM＝M_i‑M₀获得所述被测扭矩传感器的误差值ΔM；其中，所述磁电式扭矩传感器的精度大于所述被测扭矩传感器的精度。本发明解决了扭矩传感器无法动态校准的技术问题。

技术领域

本发明涉及扭矩传感器校准技术领域，尤其涉及一种在线原位校准动态扭矩传感器方法。

背景技术

扭矩传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。其应用范围广泛，主要用于:电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测；风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测；铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测；污水处理系统中的扭矩及功率的检测；用于过程工业和流程工业测试中。

由于扭矩传感器是一种精密的测量仪器，所以需要对扭矩传感器定期进行校准。目前，扭矩传感器的校准主要是静态校准，即扭力传感器需要从设备上拆卸下来，通过静态夹在的方式进行校准。而这种静态的校准方式与实际的使用状况严重不符，很难真实反应出工作状况(工况)条件下的动态工作实际性能，特别是当转矩的转速比较高时的时候，扭矩传感器静态校准时的技术性能与实际动态使用状态存在比较大的差异。

所以上述的技术问题还需进一步解决。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种在线原位校准动态扭矩传感器方法，主要目的是解决扭矩传感器无法动态校准的技术问题。

本发明提供了一种在线原位校准动态扭矩传感器方法，该在线原位校准动态扭矩传感器方法包括：

将磁电式扭矩传感器设置在被测扭矩传感器的轴上，将被测扭矩传感器连接在转动驱动设备和负载设备之间；

启动所述转动驱动设备，并将所述转动驱动设备设定预定的扭矩值，记录所述磁电式扭矩传感器的读数M₀和所述被测扭矩传感器的读数M_i；

使用公式ΔM＝M_i-M₀获得所述被测扭矩传感器的误差值ΔM；

其中，所述磁电式扭矩传感器的精度大于所述被测扭矩传感器的精度。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

具体地，将所述转动驱动设备设定为多个不同的扭矩值，对应检测获得所述磁电式扭矩传感器的读数M₀和所述被测扭矩传感器的读数M_i；

在多个不同扭矩值的情况下计算所述被测扭矩传感器的误差值ΔM，选取最大值作为所述被测扭矩传感器的误差值ΔM。

具体地，将所述转动驱动设备设定为3个不同的扭矩值，对应检测获得所述磁电式扭矩传感器的读数M₀和所述被测扭矩传感器的读数M_i；

在3个不同扭矩值的情况下计算所述被测扭矩传感器的误差值ΔM，选取最大值作为所述被测扭矩传感器的误差值ΔM。

具体地，在获得所述误差值ΔM的所述转动驱动设备输出的扭矩值情况下，多次读取所述磁电式扭矩传感器的读数M_0i，根据公式算取扭矩基准值M'₀；