[发明专利]对乘客转移的基于风险的评估

权利要求书

1.一种与车辆相关联的转移风险评估系统，所述系统包括：

处理系统，其包括至少部分地设置在车辆内的处理器；

多个传感器，其与处理器进行数据通信，所述多个传感器可操作于获取描述了车辆周围的环境的静态状况的环境数据、以及描述了环境的改变状况和环境内正在移动的物体的状况的动态数据；

位置传感器，其与处理器进行数据通信，并且可操作于指示车辆相对于环境的位置；以及

存储器，其与处理器进行数据通信，并且可操作于存储可由处理器执行的指令，

其中存储器进一步包括指令，所述指令在由处理器执行时使处理器：生成第一坐标数据，所述第一坐标数据描述了至少部分地基于与车辆的行进端点的接近度而选择的初始转移位置；从所述多个传感器获取环境数据和动态数据；至少部分地基于利用环境数据和动态数据完成的风险分析来生成与初始转移位置相关联的第一风险估计；以及生成描述了修正的转移位置的第二坐标数据，当所述第一风险估计低于阈值时，所述第二坐标数据与所述第一坐标数据相同，并且在其他情况下，至少部分地基于与行进端点的接近度、以及与修正的转移位置相关联并且小于或等于阈值的第二风险估计来选择修正的转移位置，所述第二风险估计至少部分地基于利用环境数据和动态数据完成的风险分析。

2.根据权利要求1所述的系统，其中存储器进一步包括指令，所述指令在由处理器执行时使处理器响应于动态数据中的改变而更新所述第二风险估计。

3.根据权利要求2所述的系统，进一步包括与处理器进行数据通信的显示器，并且存储器进一步包括指令，所述指令在由处理器执行时使处理器利用风险分析结果的指示来更新显示器。

4.根据权利要求3所述的系统，其中风险分析结果的指示包括计时器，所述计时器指示其中所述第二风险估计被预测为低于阈值的时间窗口。

5.根据权利要求4所述的系统，其中存储器进一步包括指令，所述指令在由处理器执行时使处理器在没有乘客在修正的转移位置处离开或进入车辆的情况下响应于时间窗口到期而生成描述了第二修正的转移位置的第三坐标数据，至少部分地基于与行进端点的接近度、以及与第二修正的转移位置相关联的第三风险估计来选择所述第三坐标数据，所述第三风险估计至少部分地基于利用环境数据和动态数据完成的风险分析。

6.根据权利要求1所述的系统，其中车辆包括多个出口，并且风险分析至少部分地基于环境数据和动态数据来生成哪个出口包括最低风险估计的指示。

7.根据权利要求1 所述的系统，其中风险分析生成对除车辆的乘客以外的交通参与者的风险的指示。

8.一种为乘客选择在行进端点附近离开或进入车辆的转移位置的方法，所述方法包括：

生成第一坐标，所述第一坐标描述了至少部分地基于与行进端点的接近度而选择的初始转移位置；

从传感器阵列获取环境数据，环境数据描述了初始转移位置周围的环境的静态状况；

从传感器阵列获取动态数据，动态数据描述了环境的改变状况和环境内正在移动的物体的状况；

至少部分地基于利用环境数据和动态数据完成的风险分析来生成与初始转移位置相关联的第一风险估计；以及

生成描述了修正的转移位置的第二坐标，其中所述第二坐标、所述第一风险估计低于阈值，所述第二坐标与所述第一坐标相同，并且其中，在其他情况下，所述第二坐标描述了至少部分地基于与行进端点的接近度、以及与修正的转移位置相关联的第二风险估计而选择的第二转移位置，所述第二风险估计至少部分地基于利用环境数据和动态数据完成的风险分析，并且具有低于阈值的值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中生成所述第二坐标包括：响应于动态数据中的改变而更新所述第二风险估计。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：利用风险分析结果的指示来更新显示器。