[发明专利]振动异常定位方法及装置有效
申请号: | 202010650176.7 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN111947903B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 侯修群;蒋庆磊;包彬彬;余文敏;苗碧琪;张梦阳;李元姣 | 申请(专利权)人: | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G01M99/00;G06F17/10 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 王朋 |
地址: | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 振动 异常 定位 方法 装置 | ||
1.一种振动异常定位方法,其特征在于,所述方法包括:
对原始集合进行去除异常值处理和平滑处理,得到目标集合,所述原始集合包括多个原始振动数据,所述目标集合包括多个目标振动数据,不同原始振动数据对应一个不同时刻,不同目标振动数据对应一个不同时刻;
根据目标集合,分析窗口的时长,以及滑动步长的时长,确定多个目标子集;
确定各目标子集中的目标振动数据变化与时刻变化的皮尔逊相关系数,每个目标子集中的各目标振动数据对应的时刻与该目标子集的皮尔逊相关系数相对应;
根据确定的多个皮尔逊相关系数,确定波动阈值;
将大于波动阈值的皮尔逊相关系数所对应的时刻作为异常振动的时刻;
对原始集合进行去除异常值处理和平滑处理,得到目标集合,包括:
将数值小于Q1-1.5IQR或大于Q3+1.5IQR的原始振动数据作为异常数据,其中,Q1为原始集合的箱形图的上四分位数,Q3为原始集合的箱形图的下四分位数,IQR=Q3-Q1;
将与相邻的原始振动数据的时刻之差大于预设时长的原始振动数据作为异常数据;
从所述原始集合中去除确定的异常数据,形成待平滑集合;
将待平滑集合中的原始振动数据分为多个待平滑子集,将每个待平滑子集中的原始振动数据的平均值作为一个目标振动数据,并根据该待平滑子集中各原始振动数据对应的时刻,确定该目标振动数据对应的时刻;
将确定的多个目标振动数据形成目标集合。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分析窗口的时长为原始振动数据对应振幅值波峰之间的最小时长。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据下式确定所述滑动步长:
s=2×(1-α)T
其中,S为所述滑动步长,T为分析窗口时长,α为调整因子。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据确定的多个皮尔逊相关系数,确定波动阈值,包括:
根据所述多个皮尔逊相关系数,确定不同数值的皮尔逊相关系数的数量;
根据不同数值的皮尔逊相关系数的数量,确定波动阈值。
5.一种振动异常定位装置,其特征在于,所述装置包括:
处理模块,用于对原始集合进行去除异常值处理和平滑处理,得到目标集合,所述原始集合包括多个原始振动数据,所述目标集合包括多个目标振动数据,不同原始振动数据对应一个不同时刻,不同目标振动数据对应一个不同时刻;
第一确定模块,用于根据目标集合,分析窗口的时长,以及滑动步长的时长,确定多个目标子集;
第二确定模块,用于确定各目标子集中的目标振动数据变化与时刻变化的皮尔逊相关系数,每个目标子集中的各目标振动数据对应的时刻与该目标子集的皮尔逊相关系数相对应;
第三确定模块,用于根据确定的多个皮尔逊相关系数,确定波动阈值;
第四确定模块,用于将大于波动阈值的皮尔逊相关系数所对应的时刻作为异常振动的时刻;
所述处理模块包括:
第一确定子模块,用于将数值小于Q1-1.5IQR或大于Q3+1.5IQR的原始振动数据作为异常数据,其中,Q1为原始集合的箱形图的上四分位数,Q3为原始集合的箱形图的下四分位数,IQR=Q3-Q1;
第二确定子模块,用于将与相邻的原始振动数据的时刻之差大于预设时长的原始振动数据作为异常数据;
第三确定子模块,用于从所述原始集合中去除确定的异常数据,形成待平滑集合;
第四确定子模块,用于将待平滑集合中的原始振动数据分为多个待平滑子集,将每个待平滑子集中的原始振动数据的平均值作为一个目标振动数据,并根据该待平滑子集中各原始振动数据对应的时刻,确定该目标振动数据对应的时刻;
第五确定子模块,用于将确定的多个目标振动数据形成目标集合。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述分析窗口的时长为原始振动数据对应振幅值波峰之间的最小时长。
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