[发明专利]振动异常定位方法及装置

说明书

本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种振动异常定位方法及装置。对原始集合进行去除异常值处理和平滑处理，得到目标集合，原始集合包括多个原始振动数据，目标集合包括多个目标振动数据；根据目标集合，分析窗口的时长，以及滑动步长的时长，确定多个目标子集；确定各目标子集中的目标振动数据变化与时刻变化的皮尔逊相关系数；根据确定的多个皮尔逊相关系数，确定波动阈值；将大于波动阈值的皮尔逊相关系数所对应的时刻作为异常振动的时刻。本公开实施例能够准确定位到振动异常对应的时刻，在振动异常检测方面取得良好的效果，为机械设备的预警及诊断提供数据支撑。

技术领域

本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种振动异常定位方法及装置。

背景技术

在核电厂内，以主泵、汽轮机、循环水泵为代表的旋转机械设备是核电厂内的心脏设备，在核电厂运行生产过程中发挥着无可替代的作用。为保障主泵的安全运行，现有主泵监测系统通过接入主泵运行过程中的压力、流量、温度、振动等传感器采集的信息对其状态进行监测，其中振动反映了主泵设备健康状态的关键信息，常被用来作为评价主泵设备故障的一项指标。然而现场振动数据数量庞杂且规律性查，因此，如何从大量未知状态数据中高效定位振动异常成为亟待解决的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种振动异常定位方法及装置。

根据本公开实施例的一方面，提供一种振动异常定位方法，所述方法包括：

对原始集合进行去除异常值处理和平滑处理，得到目标集合，所述原始集合包括多个原始振动数据，所述目标集合包括多个目标振动数据，不同原始振动数据对应一个不同时刻，不同目标振动数据对应一个不同时刻；

根据目标集合，分析窗口的时长，以及滑动步长的时长，确定多个目标子集；

确定各目标子集中的目标振动数据变化与时刻变化的皮尔逊相关系数，每个目标子集中的各目标振动数据对应的时刻与该目标子集的皮尔逊相关系数相对应；

根据确定的多个皮尔逊相关系数，确定波动阈值；

将大于波动阈值的皮尔逊相关系数所对应的时刻作为异常振动的时刻。

在一种可能的实现方式中，对原始集合进行去除异常值处理和平滑处理，得到目标集合，包括：

将数值小于Q1-1.5IQR或大于Q3+1.5IQR的原始振动数据作为异常数据，其中，Q1为原始集合的箱形图的上四分位数，Q3为原始集合的箱形图的下四分位数，IQR＝Q3-Q1；

将与相邻的原始振动数据的时刻之差大于预设时长的原始振动数据作为异常数据；

从所述原始集合中去除确定的异常数据，形成待平滑集合；

将待平滑集合中的原始振动数据分为多个待平滑子集，将每个待平滑子集中的原始振动数据的平均值作为一个目标振动数据，并根据该待平滑子集中各原始振动数据对应的时刻，确定该目标振动数据对应的时刻；

将确定的多个目标振动数据形成目标集合。

在一种可能的实现方式中，所述分析窗口的时长为原始振动数据对应振幅值波峰之间的最小时长。

在一种可能的实现方式中，根据下式确定所述滑动步长：

s＝2×(1-α)T

其中，S为所述滑动步长，T为分析窗口时长，α为调整因子。

在一种可能的实现方式中，根据确定的多个皮尔逊相关系数，确定波动阈值，包括：

根据所述多个皮尔逊相关系数，确定不同数值的皮尔逊相关系数的数量；

根据不同数值的皮尔逊相关系数的数量，确定波动阈值。