[发明专利]跟驰换乘的公交车

权利要求书

1.跟驰换乘的公交车(BUSf1、BUSf2、BUSf3)，其特征在于：在跟驰换乘的公交车(BUSf1、BUSf2、BUSf3)的正面有小门口(101、201、301)，正面门(102、202、302)，在跟驰换乘的公交车(BUSf1、BUSf2、BUSf3)的背面有大门口(106、206、306)，背面门(105、205、305)；在跟驰换乘的公交车(BUSf2、BUSf3)行进中，当后车(BUSf3)的小门口(301)插入前车(BUSf2)的大门口(206)，正面门(302)与背面门(205)同时打开的情况下，乘客可以在前车(BUSf2)与后车(BUSf3)之间往来换乘。

2.根据权利要求1所述的跟驰换乘的公交车(BUSf1、BUSf2、BUSf3)，其特征还在于：在跟驰换乘的公交车(BUSf1、BUSf2、BUSf3)的正面有：万向球(121、221、321)、万向球杆(122、222、322)、锁紧段(123、223、323)、油缸杆(124、224、324)、油缸活塞(126、226、326)，还有：油缸耳轴(125、225、325)，缓冲弹簧(127、227、327)，油缸尾轴(128、228、328)，吊轴(129、229、329)，万向球高度调整器(130、230、330)，拉近油缸(131、231、331)，拉近油缸口(132、232、332)，拉近油缸吊耳(133、233、333)，锁紧器(134、234、334)；还有：卡球器(141、241、341)，卡球孔(142、242、342)，卡球板(143、144、145、146，243、244、245、246，343、344、345、346)，卡球板轴(143sh、144sh、145sh、146sh，243sh、244sh、245sh、246sh，343sh、344sh、345sh、346sh)，卡球板弹簧(143sp、144sp、145sp、146sp，243sp、244sp，245sp、246sp，343sp、344sp、345sp、346sp)，卡球板气缸(143cy、144cy、145cy、146cy，243cy、244cy、245cy、246cy，343cy、344cy、345cy、346cy)，顶球环(151、251、351)，顶球环滑杆(152、252、352)，顶球环滑杆孔(153，253，353)，折杆(154a、154b，254a、254b，354a、354b)，折杆限位块(154c，254c，354c)，折杆轴(155、255、355)，折杆气缸(156、256、356)，顶球环调整螺丝(157、257、357)，螺母(157a、157b，257a、257b，357a、357b)，卡球器基孔(158、258、358)。卡球器(241)与万向球(321)负责前车(BUSf2)与后车(BUSf3)的连接、断开。可以采用剪叉机构或杠杆机构，缩短拉近油缸(131、231、331)的行程，增加力。

3.根据权利要求1所述的跟驰换乘的公交车(BUSf1、BUSf2、BUSf3)，其特征还在于：在跟驰换乘的公交车(BUSf1、BUSf2、BUSf3)的正面安装有自动驾驶跟驰装置(110、210、310)，在跟驰换乘的公交车(BUSf1、BUSf2、BUSf3)的背面安装有跟驰装置(107、207、307)。自动驾驶跟驰装置(110、210、310)可以对道路边缘线(1zL、1zL’、2zL’)以及前方的道路情况进行实时检测，控制跟驰换乘的公交车(BUSf1、BUSf2、BUSf3)以正确的位置、速度，行驶、停车。自动驾驶跟驰装置(210、310)，跟驰装置(107、207)可以对位置靶标(107d、207d、210d、310d)，卡球孔(142、242)，万向球(221、321)进行自检与互检，与前车、后车通信，发出各种指令，控制跟驰换乘的公交车(BUSf1、BUSf2、BUSf3)的连接、断开。

4.根据权利要求1所述的跟驰换乘的公交车(BUSf1、BUSf2、BUSf3)，其特征还在于：在跟驰换乘的公交车(BUSf1、BUSf2、BUSf3)的正面有位置靶标(110d、210d、310d)。在跟驰换乘的公交车(BUSf1、BUSf2、BUSf3)的背面有位置靶标(107d、207d、307d)。