[发明专利]多航天器之间的指令的处理方法与处理装置

权利要求书

1.一种多航天器之间的指令的处理方法，其特征在于，包括：

确定目标航天器；

获取待发送指令；

确定上行路由链，所述上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到所述目标航天器的路由链，多个所述经由航天器构成子路由链；

将所述待发送指令按所述目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；

将所述待发送指令按照预定封装顺序，按各所述经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，所述预定封装顺序与沿所述子路由链的各所述经由航天器的排列顺序相反，所述预定封装顺序为从靠近所述目标航天器的所述经由航天器至远离所述目标航天器的所述经由航天器。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，将所述待发送指令按照预定封装顺序，按各所述经由航天器的指令格式进行封装，包括如下步骤：

步骤S1，获取所述子路由链上的末级经由航天器标识；

步骤S2，根据所述末级经由航天器标识确定所述末级经由航天器的指令格式，所述末级经由航天器为所述子路由链上的靠近所述目标航天器的所述经由航天器；

步骤S3，按所述末级经由航天器的指令格式将所述待发送指令进行封装得到所述经由封装指令；

步骤S4，将所述末级经由航天器从所述子路由链中删除，形成新的所述子路由链；

步骤S5，重复执行所述步骤S1至所述步骤S4，直到删除所述子路由链的上的唯一一个所述经由航天器为止。

3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，将所述待发送指令按照预定封装顺序，按各所述经由航天器的指令格式进行封装之后，所述处理方法还包括：

构建指令包，所述指令包包括所述目标封装指令和多个所述经由封装指令；

控制所述指令包沿所述上行路由链传送至所述目标航天器。

4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，控制所述指令包沿所述上行路由链传送至所述目标航天器，包括：

获取目标航天器标识；

根据所述上行路由链上的所述经由航天器标识和所述目标航天器标识，控制所述指令包沿所述上行路由链传送至所述目标航天器。

5.根据权利要求4所述的处理方法，其特征在于，根据所述上行路由链上的经由航天器标识和目标航天器标识，控制所述指令包沿所述上行路由链传送至所述目标航天器，包括：

在所述指令包传送至所述经由航天器上时，根据所述经由航天器对应的所述经由航天器标识，将所述指令包中的所述经由封装指令卸载在对应的所述经由航天器上。

6.根据权利要求5所述的处理方法，其特征在于，控制所述指令包沿所述上行路由链传送至所述目标航天器之后，所述处理方法还包括：

所述目标航天器对所述目标封装指令进行解封装，得到解封装目标指令。

7.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，在确定目标航天器之后，且在获取待发送的指令之前，所述处理方法还包括：

建立航天器发令序列。

8.根据权利要求7所述的处理方法，其特征在于，建立航天器发令序列，包括：

根据当前任务确定指令发送计划；

确定发令序列建立时刻；

删除所述指令发送计划中早于和等于所述发令序列建立时刻的计划条目；

保留晚于所述发令序列建立时刻的所述计划条目；

将保留的所述计划条目按时间先后顺序排列，构成所述航天器发令序列。