[发明专利]多航天器之间的指令的处理方法与处理装置

说明书

本申请提供了一种多航天器之间的指令的处理方法与处理装置，该处理方法包括：确定目标航天器；获取待发送指令；确定上行路由链，上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到目标航天器的路由链，多个经由航天器构成子路由链；将待发送指令按目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；将待发送指令按照预定封装顺序，按各经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，预定封装顺序与沿子路由链的各经由航天器的排列顺序相反，预定封装顺序为从靠近目标航天器的经由航天器至远离目标航天器的经由航天器，该方案实现了对代传指令的实时封装，且针对不同的上行路由链都可以达到较高的封装效率。

技术领域

本申请涉及航天器测控技术，具体而言，涉及一种多航天器之间的指令的处理方法、处理装置、计算机可读存储介质与处理器。

背景技术

传统航天器采用直接地面上行的方式进行上行控制，具有星间链路的航天器之间，可以实现数据和信息传递，传递的是转发的地面站控制指令时，可以通过其他航天器实现对目标航天器的控制。

现有技术中，在地面站与目标航天器之间通过其他航天器传输控制指令的情况下，需要提前将要传递的控制指令按照其他航天器的指令封装格式进行封装，再由其他航天器的遥控发令软件进行控制指令的发送，例如，在地面站与目标航天器之间有第一航天器的情况下，需要将控制指令按照第一航天器的指令封装格式进行封装，再例如，在地面站与目标航天器之间有第一航天器和第二航天器的情况下，在第一航天器代传第二航天器的指令的情况下，需要在指令发送前按照第一航天器的指令格式封装第二航天器的指令，且为人工封装，封装的效率较低，同理，在第二航天器代传第一航天器的指令的情况下，需要在指令发送前按照第二航天器的指令格式封装第一航天器的指令，且第一航天器与第二航天器的指令发送计划是相互独立的，难以协调第一航天器与第二航天器的指令发送的时间，这样就难以实现对第一航天器和第二航天器的同步控制。

并且，其他航天器对自传指令和代传指令不能明确区分，例如，第一航天器对第一航天器自己的指令和代传的第二航天器的指令无法明确区分，就会造成指令的混淆。

再者，在指令需要多级代传的情况下，即在地面站与目标航天器之间有多个其他航天器的情况下，多级代传处理会签流程时间较长，由于代传指令处理为人工封装，需要人工复核验证会签，涉及多个航天器的所有相关岗位，会签流程时间长，指令传递的效率较低。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种多航天器之间的指令的处理方法、处理装置、计算机可读存储介质与处理器，以解决现有技术中多航天器之间代传控制指令的封装效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种多航天器之间的指令的处理方法，包括：确定目标航天器；获取待发送指令；确定上行路由链，所述上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到所述目标航天器的路由链，多个所述经由航天器构成子路由链；将所述待发送指令按所述目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；将所述待发送指令按照预定封装顺序，按各所述经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，所述预定封装顺序与沿所述子路由链的各所述经由航天器的排列顺序相反，所述预定封装顺序为从靠近所述目标航天器的所述经由航天器至远离所述目标航天器的所述经由航天器。