[发明专利]一种液压机专用伺服液压垫控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010651234.8 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111805962B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 黄伟光;刘辉;李树鑫 | 申请（专利权）人： | 天津市天锻压力机有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/16 | 分类号： | B30B15/16;B30B1/32 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 蒙建军 |
| 地址： | 300400 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液压机 专用 伺服 液压 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种液压机专用伺服液压垫控制系统的控制方法，所述液压机专用伺服液压垫控制系统至少包括液压动力油箱(1)、液压垫泵组(2)、液压垫油缸(8)和三通伺服插装阀(4)；其特征在于：所述液压垫泵组(2)、泵出口控制阀块(3)、蓄能器控制阀组(7)、蓄能器(6)通过管路依次连接；运动控制器(11)的I/O端口分别与液压垫油缸回程腔压力传感器(9)、压垫油缸顶起腔压力传感器(10)、液压垫位置传感器(12)、三通伺服插装阀(4)进行数据交互；所述三通伺服插装阀(4)和液压垫缸锁定阀块(5)通过管路连接；所述液压垫油缸(8)通过管路分别与三通伺服插装阀(4)、液压垫缸锁定阀块(5)连接；所述液压垫泵组(2)与液压动力油箱(1)通过管路连接；所述三通伺服插装阀(4)和泵出口控制阀块(3)通过管路连接；液压垫油缸(8)分别与蓄能器控制阀组(7)、蓄能器(6)、三通伺服插装阀(4)、液压垫缸锁定阀块(5)、液压动力油箱(1)通过管路连接；
所述三通伺服插装阀(4)和泵出口控制阀块(3)集成在液压垫油缸(8)上；
所述控制方法为：
液压垫泵组(2)供油，油液通过泵出口控制阀块(3)和蓄能器控制阀组(7)进入蓄能器(6)；当蓄能器(6)完成蓄能时，运动控制器(11)控制液压垫缸锁定阀块(5)开启，运动控制器(11)基于液压垫油缸回程腔压力传感器(9)、压垫油缸顶起腔压力传感器(10)和液压垫位置传感器(12)的回传信号控制三通伺服插装阀(4)动作；
启动液压垫泵组(2)，液压垫泵组(2)通过泵出口控制阀块(3)为蓄能器(6)蓄能，蓄能器控制阀组(7)控制蓄能器压力的保持或释放；蓄能器(6)完成蓄能以后，液压垫缸锁定阀块(5)的电磁阀得电，液压垫油缸(8)顶起腔和退回腔通过三通伺服插装阀(4)连通；运动控制器(11)通过液压垫油缸回程腔压力传感器(9)和压垫油缸顶起腔压力传感器(10)以及液压垫位置传感器(12)控制三通伺服插装阀(4)动作，当三通伺服插装阀(4)的P、A腔连通时，液压垫油缸(8)顶起，通过三通伺服插装阀(4)调节液压垫油缸(8)的顶起速度；当三通伺服插装阀(4)的A、T腔连通时，液压垫缸退回，通过三通伺服插装阀(4)调节液压垫油缸(8)的顶起速度；当使用拉伸工艺时，运动控制器(11)根据滑块的位置提前控制液压垫缸下行，滑块和液压垫接触后，运动控制器(11)控制三通伺服插装阀(4)的A、T开口大小调节液压垫拉伸压力。
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