[发明专利]一种液压机专用伺服液压垫控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种液压机专用伺服液压垫控制系统及控制方法，属于液压机技术领域，包括液压动力油箱、液压垫泵组、液压垫油缸和三通伺服插装阀；液压垫泵组、泵出口控制阀块、蓄能器控制阀组、蓄能器通过管路依次连接；运动控制器的I/O端口分别与液压垫油缸回程腔压力传感器、压垫油缸顶起腔压力传感器、液压垫位置传感器、三通伺服插装阀进行数据交互；三通伺服插装阀和液压垫缸锁定阀块连接；液压垫油缸通过管路分别与三通伺服插装阀、液压垫缸锁定阀块连接；液压垫泵组与液压动力油箱通过管路连接；三通伺服插装阀和泵出口控制阀块连接；液压垫油缸分别与蓄能器控制阀组、蓄能器、三通伺服插装阀、液压垫缸锁定阀块、液压动力油箱通过管路连接。

技术领域

本发明属于液压机技术领域，特别是涉及一种液压机专用伺服液压垫控制系统及控制方法。

背景技术

近年来，随着智能制造产业的快速发展，液压机在汽车板材生产过程中应用广泛，终端用户对设备的生产效率和液压垫压力位置精度要求越来越高。

传统液压机液压系统，液压垫缸调压依靠比例溢流阀完成，多个缸调压依靠多个比例溢流阀由PLC控制调压，顶出退回位置依靠电磁阀控制插件实现，压力和位置控制精度差，且受油温等外部条件影响比较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种液压机专用伺服液压垫控制系统及控制方法，其液压垫位置压力控制利用大通径三通伺服插装阀结合控制器控制各个液压垫缸的位置、压力，液压垫的位置压力完全由伺服阀控制完成，响应速度极快，压力控制精度非常高，能够胜任试模液压机的高精度控制，也能够胜任高速液压机的高响应控制要求，能够与滑块的位置进行耦合，降低滑块液压垫接触速度，减小冲击，提高拉伸压力精度。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

本发明的第一目的是提供一种液压机专用伺服液压垫控制系统，至少包括液压动力油箱(1)、液压垫泵组(2)、液压垫油缸(8)和三通伺服插装阀(4)；所述液压垫泵组(2)、泵出口控制阀块(3)、蓄能器控制阀组(7)、蓄能器(6)通过管路依次连接；运动控制器(11)的I/O端口分别与液压垫油缸回程腔压力传感器(9)、压垫油缸顶起腔压力传感器(10)、液压垫位置传感器(12)、三通伺服插装阀(4)进行数据交互；所述三通伺服插装阀(4)和液压垫缸锁定阀块(5)通过管路连接；所述液压垫油缸(8)通过管路分别与三通伺服插装阀(4)、液压垫缸锁定阀块(5)连接；所述液压垫泵组(2)与液压动力油箱(1)通过管路连接；所述三通伺服插装阀(4)和泵出口控制阀块(3)通过管路连接；液压垫油缸(8)分别与蓄能器控制阀组(7)、蓄能器(6)、三通伺服插装阀(4)、液压垫缸锁定阀块(5)、液压动力油箱(1)通过管路连接。

进一步：所述三通伺服插装阀(4)和泵出口控制阀块(3)集成在液压垫油缸(8)上。

本发明的第二目的是提供一种液压机专用伺服液压垫控制系统的控制方法，液压垫泵组(2)供油，油液通过泵出口控制阀块(3)和蓄能器控制阀组(7)进入蓄能器(6)；当蓄能器(6)完成蓄能时，运动控制器(11)控制液压垫缸锁定阀块(5)开启，运动控制器(11)基于液压垫油缸回程腔压力传感器(9)、压垫油缸顶起腔压力传感器(10)和液压垫位置传感器(12)的回传信号控制三通伺服插装阀(4)动作；