[发明专利]一种多层仓储系统

权利要求书

1.一种多层仓储系统，其特征在于，包括：多层仓储模块和与每一层所述仓储模块分别对应的拣货台；

每一层所述仓储模块均包括仓储本体、货轨和搬运机器人；所述仓储本体用于存储周转箱，所述货轨设置在所述仓储本体的上方，且所述货轨设有拣选段轨道；所述搬运机器人能够沿所述货轨移动，且所述搬运机器人的下部设有升降机构；所述拣选段轨道为：在竖直方向上，与下方的所有所述仓储本体和下方的所有所述货轨不存在重合的部分货轨；

所述拣选段轨道的正下方设有拣选区，所述拣货台设置在所述拣选区内；所述搬运机器人移动至所述拣货台上方时，所述升降机构能够执行升降操作。

2.根据权利要求1所述的多层仓储系统，其特征在于，高层的所述仓储本体的平面尺寸大于低层的所述仓储本体的平面尺寸。

3.根据权利要求2所述的多层仓储系统，其特征在于，当前层的所述仓储本体的平面尺寸，与相邻的低层的所述货轨的尺寸相一致。

4.根据权利要求1所述的多层仓储系统，其特征在于，所有的所述拣货台设置在同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的多层仓储系统，其特征在于，所述拣选段轨道的正下方还设有与所述拣选区并排设置的工作区，且所述工作区的上方设有保护盖板。

6.根据权利要求5所述的多层仓储系统，其特征在于，所述工作区的数量为两个，且两个所述工作区分别设置在所述拣选区的两侧。

7.根据权利要求5所述的多层仓储系统，其特征在于，所述拣货台包括：底架、支撑板和直线导轨；

所述底架设置在所述拣选区内，并设置在所述拣选区与所述工作区之间的边缘位置；所述直线导轨设置在所述底架上；

所述支撑板与所述直线导轨滑动连接，且所述支撑板能够从第一位置滑动至第二位置，或者从第二位置滑动至第一位置；所述第一位置位于所述拣选区之内，所述第二位置位于所述工作区之内。

8.根据权利要求7所述的多层仓储系统，其特征在于，所述拣货台还包括限位部；

所述限位部包括多个限位凸起，多个所述限位凸起设置在所述支撑板的上表面，且多个所述限位凸起均匀分布在所述支撑板的四周。

9.根据权利要求7所述的多层仓储系统，其特征在于，所述支撑板设有把手，且所述把手设置在靠近所述工作区的一侧。

10.根据权利要求1所述的多层仓储系统，其特征在于，所述仓储模块还包括换轨机器人；

所述换轨机器人设置在所述货轨上，用于更换所述搬运机器人的运行轨道。