[发明专利]一种多层仓储系统

说明书

本发明提供了一种多层仓储系统，包括：多层仓储模块和与仓储模块相对应的拣货台；每个仓储模块均包括仓储本体、货轨和搬运机器人；货轨设有拣选段轨道；当前层的货轨完全覆盖当前层的仓储本体，且高层的仓储本体的平面尺寸大于低层的仓储本体的平面尺寸；拣选段轨道的正下方设有拣选区，拣货台设置在拣选区内。通过本发明实施例提供的多层仓储系统，可以利用每一层仓储模块中具有升降机构的搬运机器人实现周转箱入库，不需要额外设置升降机，能够简化系统结构，节约成本；且不同层的搬运机器人可以同时升降，从而能够实现并行工作，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，具体而言，涉及一种多层仓储系统。

背景技术

目前，随着智能仓储技术的发展，为了能够更有效地利用仓库空间，会设置多层的货架；同时，为了实现对高层货架进行周转箱取放操作，还需要设置用于周转箱楼层转移用的升降机或流水线等设备。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术的方案中至少存在如下问题：

现有的升降机或流水线只能采用串行的工作方式，即同一时间只能对其中某一层货架进行周转箱取放操作，效率较低。且升降机等设备造价较高。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种多层仓储系统。

本发明实施例提供了一种多层仓储系统，包括：多层仓储模块和与所述仓储模块相对应的拣货台；

每个所述仓储模块均包括仓储本体、货轨和搬运机器人；所述仓储本体用于存储周转箱，所述货轨设置在所述仓储本体的上方，且所述货轨设有拣选段轨道；所述搬运机器人能够沿所述货轨移动，且所述搬运机器人的下部设有升降机构；所述拣选段轨道为：在竖直方向上，与下方的所有所述仓储本体和下方的所有所述货轨不存在重合的部分货轨；

当前层的所述货轨完全覆盖当前层的所述仓储本体，且高层的所述仓储本体的平面尺寸大于低层的所述仓储本体的平面尺寸；

所述拣选段轨道的正下方设有拣选区，所述拣货台设置在所述拣选区内；所述搬运机器人移动至所述拣货台上方时，所述升降机构能够执行升降操作。

本发明实施例上述提供的方案中，高层的仓储本体的平面尺寸大于低层的仓储本体的平面尺寸，从而可以将多层的仓储本体设置成错层结构，并将与下方不交叉的位置处的轨道作为拣选段轨道，并在拣选段轨道下方设置拣货台，从而可以利用每一层仓储模块中具有升降机构的搬运机器人实现周转箱入库等操作，不需要额外设置升降机，能够简化系统结构，节约成本；且不同层的搬运机器人可以同时升降，从而能够实现并行工作，提高了工作效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种多层仓储系统的整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种多层仓储系统的局部结构放大示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的拣货台在支撑板闭合时的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的拣货台在支撑板展开时的结构示意图。