[发明专利]一种移动终端测控步进电机的方法及系统

权利要求书

1.一种移动终端测控步进电机的系统，其特征在于，包括：控制板、步进电机驱动器、步进电机、旋转编码器、传输模块、物联网云平台、移动终端；

所述控制板，用于向步进电机驱动器发送第一控制信号；

所述步进电机驱动器，用于根据所述第一控制信号驱动步进电机旋转工作；

所述旋转编码器，用于采集所述步进电机的旋转状态，将采集到的所述步进电机的旋转状态转换成脉冲信号传送给所述控制板；

所述控制板还用于：对比所述第一控制信号与接收的来自所述旋转编码器的脉冲信号，得到步进电机的运转状态；将所述步进电机的运转状态发送给传输模块；

所述传输模块，用于将所述步进电机的运转状态发送给物联网云平台；

所述物联网云平台，用于将步进电机运转实时状态和历史运行状态发送给移动终端；

所述移动终端，用于显示步进电机的运行状态。

2.根据权利要求1所述移动终端测控步进电机的系统，其特征在于，所述移动终端还用于：向所述物联网云平台发送控制所述步进电机的控制信号；

所述物联网云平台还用于：将接收到的所述控制信号发送给所述传输模块；

所述传输模块还用于：将接收到的来自所述物联网云平台的控制信号发送给所述控制板；

所述控制板还用于：将接收到的来自所述传输模块的控制信号发送给步进电机，对步进电机进行控制。

3.根据权利要求1或2所述移动终端测控步进电机的系统，其特征在于，所述控制板用于：对比所述第一控制信号与接收的来自所述旋转编码器的脉冲信号是否一致，如果一致，所述步进电机工作正常；如果不一致，所述步进电机工作异常。

4.根据权利要求1-3任一项所述移动终端测控步进电机的系统，其特征在于，所述控制板为单片机控制板。

5.根据权利要求1-3任一项所述移动终端测控步进电机的系统，其特征在于，所述传输模块为4G传输模块或者5G传输模块。

6.根据权利要求3所述移动终端测控步进电机的系统，其特征在于，所述移动终端还用于：如果所述第一控制信号与接收的来自所述旋转编码器的脉冲信号不一致，提示报警信号。

7.根据权利要求1-3任一项所述移动终端测控步进电机的系统，其特征在于，所述第一控制信号包括控制步进电机的开始、停止与旋转速度的信号。

8.一种移动终端测控步进电机的方法，其特征在于，包括：

控制板向步进电机驱动器发送第一控制信号；

步进电机驱动器根据第一控制信号驱动步进电机旋转工作；

旋转编码器采集步进电机的旋转状态，将采集到的步进电机的旋转状态转换成脉冲信号传送给控制板；

控制板对比第一控制信号与接收的来自旋转编码器的脉冲信号，得到步进电机的运转状态；将步进电机的运转状态发送给传输模块；

传输模块将步进电机的运转状态发送给物联网云平台；

物联网云平台将步进电机运转实时状态和历史运行状态发送给移动终端；

移动终端显示步进电机的运行状态。

9.根据权利要求8所述移动终端测控步进电机的方法，其特征在于，还包括：

移动终端向所述物联网云平台发送控制所述步进电机的控制信号；

物联网云平台将接收到的所述控制信号发送给所述传输模块；

传输模块将接收到的来自所述物联网云平台的控制信号发送给所述控制板；

控制板将接收到的来自所述传输模块的控制信号发送给步进电机，对步进电机进行控制。

10.根据权利要求8或9所述移动终端测控步进电机的方法，其特征在于，所述控制板对比第一控制信号与接收的来自旋转编码器的脉冲信号，得到步进电机的运转状态，包括：

所述控制板对比所述第一控制信号与接收的来自所述旋转编码器的脉冲信号是否一致，如果一致，所述步进电机工作正常；如果不一致，所述步进电机工作异常。