[发明专利]一种移动终端测控步进电机的方法及系统

说明书

本发明提供了一种移动终端测控步进电机的系统及方法，其中，控制板用于向步进电机驱动器发送第一控制信号；步进电机驱动器用于驱动步进电机旋转工作；旋转编码器用于采集步进电机的旋转状态；控制板还用于对比第一控制信号与旋转编码器的脉冲信号，得到步进电机的运转状态；将步进电机的运转状态发送给传输模块；输出模块用于将步进电机的运转状态发送给物联网云台；物联网云平台用于将步进电机运转实时状态和历史运行状态发送给移动终端；移动终端用于显示步进电机的运行状态。本申请实现了移动终端对步进电机状态的实时监控，能够方便地查看步进电机的工作状态，还能够通过移动终端远程控制步进电机的启停与旋转速度。

技术领域

本发明涉及电机测控领域，具体而言，涉及一种移动终端测控步进电机的方法及系统。

背景技术

步进电机具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。在实际应用中，很多电机是没有监测的，而电机一旦出现故障，会对生产和设备造成很大影响。当对步进电机进行监测时，查看步进电机工作状态的便利性有待进一步提高。

发明内容

为了解决目前查看步进电机工作状态的便利性有待进一步提高的问题，本申请实施例提供了一种移动终端测控步进电机的方法及系统，能够方便地查看步进电机的工作状态。

第一方面，本申请实施例提供了一种移动终端测控步进电机的系统，包括：控制板、步进电机驱动器、步进电机、旋转编码器、传输模块、物联网云平台、移动终端；

所述控制板，用于向步进电机驱动器发送第一控制信号；

所述步进电机驱动器，用于根据所述第一控制信号驱动步进电机旋转工作；

所述旋转编码器，用于采集所述步进电机的旋转状态，将采集到的所述步进电机的旋转状态转换成脉冲信号传送给所述控制板；

所述控制板还用于：对比所述第一控制信号与接收的来自所述旋转编码器的脉冲信号，得到步进电机的运转状态；将所述步进电机的运转状态发送给传输模块；

所述传输模块，用于将所述步进电机的运转状态发送给物联网云平台；

所述物联网云平台，用于将步进电机运转实时状态和历史运行状态发送给移动终端；

所述移动终端，用于显示步进电机的运行状态。

其中，所述移动终端还用于：向所述物联网云平台发送控制所述步进电机的控制信号；

所述物联网云平台还用于：将接收到的所述控制信号发送给所述传输模块；

所述传输模块还用于：将接收到的来自所述物联网云平台的控制信号发送给所述控制板；

所述控制板还用于：将接收到的来自所述传输模块的控制信号发送给步进电机，对步进电机进行控制。

其中，所述控制板用于：对比所述第一控制信号与接收的来自所述旋转编码器的脉冲信号是否一致，如果一致，所述步进电机工作正常；如果不一致，所述步进电机工作异常。

其中，所述控制板为单片机控制板。

其中，所述传输模块为4G传输模块或者5G传输模块。

其中，所述移动终端还用于：如果所述第一控制信号与接收的来自所述旋转编码器的脉冲信号不一致，提示报警信号。

其中，所述第一控制信号包括控制步进电机的开始、停止与旋转速度的信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种移动终端测控步进电机的方法，包括：

控制板向步进电机驱动器发送第一控制信号；

步进电机驱动器根据第一控制信号驱动步进电机旋转工作；