[发明专利]一种无人机防撞装置和无人机

权利要求书

1.一种无人机防撞装置，其特征在于，包括：

旋转杆组件(11)，所述旋转杆组件(11)枢接于无人机的旋翼安装杆(102)上且能够绕所述旋翼安装杆(102)的轴心转动；

防撞网组件(12)，所述防撞网组件(12)设置于所述旋转杆组件(11)远离旋翼(103)的一侧且能够随所述旋转杆组件(11)的转动张开和闭合，所述防撞网组件(12)张开时能够对所述旋翼(103)构成保护；

所述旋转杆组件(11)包括同轴连接的连接杆(111)和旋转杆(112)，所述防撞网组件(12)包括支撑件(121)和能够相对所述支撑件(121)开合的防撞网(122)；

所述连接杆(111)的第一端固定连接于所述旋翼安装杆(102)，所述连接杆(111)的第二端固定连接于所述支撑件(121)；

所述旋转杆(112)枢接于所述连接杆(111)的第二端且与所述防撞网(122)连接，所述旋转杆(112)能够绕所述连接杆(111)的轴心转动以带动所述防撞网(122)相对所述支撑件(121)开合；

所述防撞网(122)包括网体(1221)和分别嵌装连接于所述网体(1221)两侧的第一网骨(1222)和第二网骨(1223)，所述第一网骨(1222)连接于所述旋转杆(112)，所述第二网骨(1223)固定于所述支撑件(121)；

当所述防撞网(122)不对所述旋翼(103)构成保护时，所述第一网骨(1222)和所述第二网骨(1223)重合，所述网体(1221)收起，当所述防撞网(122)对所述旋翼(103)构成保护时，所述旋转杆(112)带动所述第一网骨(1222)转动以使所述网体(1221)周向张开。

2.根据权利要求1所述的无人机防撞装置，其特征在于，所述连接杆(111)与所述旋转杆(112)之间设置有滚动轴承。

3.根据权利要求1所述的无人机防撞装置，其特征在于，所述连接杆(111)为筒状结构，其内部固定有驱动器，所述驱动器与所述无人机的控制器电连接，且所述驱动器的输出轴与所述旋转杆(112)连接，用于驱动所述旋转杆(112)转动。

4.根据权利要求3所述的无人机防撞装置，其特征在于，所述驱动器与所述无人机的控制器通过无线通讯连接。

5.根据权利要求1所述的无人机防撞装置，其特征在于，所述网体(1221)能够张开的角度为180°或360°。

6.根据权利要求1所述的无人机防撞装置，其特征在于，所述网体(1221)由凯夫拉材料制成。

7.根据权利要求1所述的无人机防撞装置，其特征在于，所述连接杆(111)、所述旋转杆(112)、所述第一网骨(1222)和所述第二网骨(1223)均由碳纤维或铝合金材料制成。

8.一种无人机，包括机身(101)，所述机身(101)上周向等间隔安装有多个旋翼安装杆(102)，所述旋翼安装杆(102)上安装有旋翼(103)，其特征在于，还包括：如权利要求1-7任一项所述的无人机防撞装置，所述无人机防撞装置的数量与所述旋翼(103)的数量相同，多个所述无人机防撞装置分别可拆卸地安装于多个所述旋翼安装杆(102)上，用于对多个所述旋翼(103)构成防护。