[发明专利]一种无人机防撞装置和无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机防撞装置及无人机，无人机防撞装置包括：旋转杆组件，旋转杆组件枢接于无人机的旋翼安装杆上且能够绕旋翼安装杆的轴心转动；防撞网组件，防撞网组件设置于旋转杆组件远离旋翼的一侧且能够随旋转杆组件的转动张开和闭合，防撞网组件张开时能够对旋翼构成保护。无人机包括上述无人机防撞装置。本发明提供的无人机防撞装置采用防撞网对无人机的旋翼进行保护，采用旋转杆组件控制防撞网的开合，结构简洁，在无人机上安装方便，对旋翼的防护效果可靠。本发明提供的无人机采用上述无人机防撞装置，其安全系数和防撞性能更高。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机防撞装置及防撞无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备控制操纵的不载人飞机，可用于测绘、物流、军事等领域，为不便于人力操作的高空作业提供了便利。在电力行业，在一些高空或危险的作业场合，可充分发挥无人机的便捷性，利用无人机执行高空设备的观测或检修等危险作业，减少电力检修人员的作业负担和危险性。

然而，市面上的无人机大多结构强度低，没有对旋翼配置相关防撞设施，不耐撞不耐摔。而电力行业中许多作业环境复杂，障碍物多，加之无人机的操作较为复杂，精准控制较难，导致无人机在执行任务过程中旋翼容易与障碍物产生碰撞，而造成无人机损坏，影响作业的正常展开。

发明内容

基于以上所述，本发明的一个目的在于提供一种无人机防撞装置，以对无人机的旋翼进行有效的防护，提高无人机的安全系数。

本发明的另一个目的在于提供一种无人机，其采用上述无人机防撞装置，具有更高的安全系数和防撞性能。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种无人机防撞装置，其包括：

旋转杆组件，所述旋转杆组件枢接于无人机的旋翼安装杆上且能够绕所述旋翼安装杆的轴心转动；

防撞网组件，所述防撞网组件设置于所述旋转杆组件远离旋翼的一侧且能够随所述旋转杆组件的转动张开和闭合，所述防撞网组件张开时能够对所述旋翼构成保护；

所述旋转杆组件包括同轴连接的连接杆和旋转杆，所述防撞网组件包括支撑件和可相对所述支撑件开合的防撞网；

所述连接杆的第一端固定连接于所述旋翼安装杆，所述连接杆的第二端固定连接于所述支撑件；

所述旋转杆枢接于所述连接杆的第二端且与所述防撞网连接，所述旋转杆能够绕所述连接杆的轴心转动以带动所述防撞网相对所述支撑件开合；

所述防撞网包括网体和分别嵌装连接于所述网体两侧的第一网骨和第二网骨，所述第一网骨连接于所述旋转杆，所述第二网骨固定于所述支撑件；

当所述防撞网不对所述旋翼构成保护时，所述第一网骨和所述第二网骨重合，所述网体收起，当所述防撞网对所述旋翼构成保护时，所述旋转杆带动所述第一网骨转动以使所述网体周向张开。

作为一种无人机防撞装置的优选方案，所述连接杆与所述旋转杆之间设置有滚动轴承。

作为一种无人机防撞装置的优选方案，所述连接杆为筒状结构，其内部固定有驱动器，所述驱动器与所述无人机的控制器电连接，且所述驱动器的输出轴与所述旋转杆连接，用于驱动所述旋转杆转动。

作为一种无人机防撞装置的优选方案，所述驱动器与所述无人机的控制器通过无线通讯连接。

作为一种无人机防撞装置的优选方案，所述网体能够张开的角度为180°或360°。

作为一种无人机防撞装置的优选方案，所述网体由凯夫拉材料制成。

作为一种无人机防撞装置的优选方案，所述连接杆、所述旋转杆、所述第一网骨和所述第二网骨均由碳纤维或铝合金材料制成。