[发明专利]一种双离合器滑行降挡控制方法

权利要求书

1.一种双离合器滑行降挡控制方法，其特征在于，包括：

在车辆滑行降挡过程中判断离合器是否处于充油阶段；

若离合器不处于充油阶段，则检测油门开度是否大于油门限值；

若油门开度大于油门限值，则继续判断车辆的动力模式是否是动力状态；

若车辆动力模式为动力状态，则执行滑行降挡转换到动力降挡且转速扭矩同时控制的操作；其中，滑行降挡转换到动力降挡且转速扭矩同时控制时，高挡位离合器第一扭矩＝max{高挡位离合器第一最小扭矩，离合器第一总扭矩*第一系数}；低挡位离合器第一扭矩＝离合器第一总扭矩*(1-第一系数)；

所述第一系数大于零且小于或等于1，且所述第一系数随时间逐渐增大到1；

若车辆动力模式不为动力状态，则执行滑行降挡控制操作，且每隔预设时间判断动力模式是否是动力状态；

其中，所述滑行降挡控制操作包括判断换挡阶段是否处于扭矩交换阶段；当换挡阶段处于扭矩交换阶段时，设置高挡位离合器第二扭矩为max{高挡位离合器第二最小扭矩，离合器第二总扭矩*(1-第二系数)}，低挡位离合器第二扭矩为离合器第二总扭矩*第二系数；其中，所述第二系数大于零且小于或等于1，且所述第二系数随时间逐渐增大到1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滑行降挡控制操作还包括：

当换挡阶段不处于扭矩交换阶段时，设置高挡位离合器第二扭矩为高挡位离合器第二最小扭矩，低挡位离合器第二扭矩为离合器第二总扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行滑行降挡转换到动力降挡且转速扭矩同时控制的操作包括：

计算发动机扭矩第一变化量；

计算离合器PID第一扭矩；根据所述发动机扭矩第一变化量和所述离合器PID第一扭矩计算离合器第一总扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滑行降挡控制操作还包括：

计算发动机扭矩第二变化量；

计算离合器PID第二扭矩；

根据所述发动机扭矩第二变化量和所述离合器PID第二扭矩计算离合器第二总扭矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一系数＝第一设定时间/转速扭矩同时控制总时间，其中，所述第一设定时间为转速扭矩同时控制的持续时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二系数＝第二设定时间/滑行降挡扭矩交换总时间；其中，所述第二设定时间为滑行降挡扭矩交换持续时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据发动机扭矩判断车辆动力模式是否为动力状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断转速扭矩同时控制的持续时间是否超过预定值；

若转速扭矩同时控制的持续时间超过预定值，则执行常规动力降挡操作。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述油门限值为3％～20％。