[发明专利]一种双离合器滑行降挡控制方法

说明书

本发明提供了一种双离合器滑行降挡控制方法，该方法包括：在车辆滑行降挡过程中判断离合器是否处于充油阶段；若离合器不处于充油阶段，则检测油门开度是否大于油门限值；若油门开度大于油门限度值，则继续判断车辆的动力模式是否是动力状态；若车辆动力模式为动力状态，则执行滑行降挡转换到动力降挡且转速扭矩同时控制的操作；滑行降挡转换到动力降挡且转速扭矩同时控制时，高挡位离合器第一扭矩＝max{高挡位离合器第一最小扭矩，离合器第一总扭矩*第一系数}；低挡位离合器第一扭矩＝离合器第一总扭矩*(1‑第一系数)，本发明实施例在滑行降挡阶段控制高挡位离合器的扭矩不小于高挡位离合器的最小扭矩，从而保障车辆在换挡过程中保持平顺性。

技术领域

本发明涉及双离合器扭矩控制领域，尤其涉及一种双离合器滑行降挡控制方法。

背景技术

双离合器自动变速器包含两套齿轮传动系统，其中奇数离合器控制奇数挡位的动力传递，如1挡、3挡、5挡、7挡；偶数离合器控制偶数挡位的动力传递，如2挡，4挡，6挡，R挡。变速器控制单元中的控制程序在选择合适的挡位，完成挡位啮合后，分别控制奇数离合器和偶数离合器的结合和分离实现挡位切换。

滑行降挡的换挡时序为离合器充油、扭矩交换和转速调整，在扭矩交换阶段之后，工作挡位由高挡位切换到低挡位，低挡位离合器为主要作用离合器，且由于此时发动机转速低于低挡位离合器转速，低挡位离合器传递扭矩对整车为制动作用。在该阶段，如果驾驶员踩下油门，发动机转速将快速上升，超过低挡位离合器转速后，低挡位离合器传递的扭矩对整车为驱动作用。在低挡位离合器对整车传递的扭矩从制动作用变化为驱动作用时，很容易产生冲击，影响驾驶体验。

发明内容

本发明提供了一种双离合器滑行降挡控制方法，滑行降挡踩油门时，在适当的时机通过控制低挡位离合器传递扭矩和高挡位离合器传递扭矩，并控制发动机的转速，实现两离合器对整车传递扭矩从制动作用平缓过渡到驱动作用，提高了双离合器自动变速器换挡平顺性。

本发明实施例提供一种双离合器滑行降挡控制方法，包括：在车辆滑行降挡过程中判断离合器是否处于充油阶段；若离合器不处于充油阶段，则检测油门开度是否大于油门限值；若油门开度大于油门限值，则继续判断车辆的动力模式是否是动力状态；若车辆动力模式为动力状态，则执行滑行降挡转换到动力降挡且转速扭矩同时控制的操作；其中，滑行降挡转换到动力降挡且转速扭矩同时控制时，高挡位离合器第一扭矩＝max{高挡位离合器第一最小扭矩，离合器第一总扭矩*第一系数}；低挡位离合器第一扭矩＝离合器第一总扭矩*(1-第一系数)；所述第一系数大于零且小于或等于1，且所述第一系数随时间逐渐增大到1。

可选的，所述方法还包括：若车辆动力模式不为动力状态，则执行滑行降挡控制操作，且每隔预设时间判断动力模式是否是动力状态；其中，所述滑行降挡控制操作包括判断换挡阶段是否处于扭矩交换阶段；当换挡阶段处于扭矩交换阶段时，设置高挡位离合器第二扭矩为max{高挡位离合器第二最小扭矩，离合器第二总扭矩*(1-第二系数)}，低挡位离合器第二扭矩为离合器第二总扭矩*第二系数；其中，所述第二系数大于零且小于或等于1，且所述第二系数随时间逐渐增大到1。

可选的，所述滑行降挡控制操作还包括：当换挡阶段不处于扭矩交换阶段时，设置高挡位离合器第二扭矩为高挡位离合器第二最小扭矩，低挡位离合器第二扭矩为离合器第二总扭矩。

可选的，执行滑行降挡转换到动力降挡且转速扭矩同时控制的操作包括：计算发动机扭矩第一变化量；计算离合器PID第一扭矩；根据所述发动机扭矩第一变化量和所述离合器PID第一扭矩计算离合器第一总扭矩。

可选的，所述滑行降挡控制操作还包括：计算发动机扭矩第二变化量；计算离合器PID第二扭矩；根据所述发动机扭矩第二变化量和所述离合器PID第二扭矩计算离合器第二总扭矩。

可选的，所述第一系数＝第一设定时间/转速扭矩同时控制总时间，其中，所述第一设定时间为转速扭矩同时控制的持续时间。