[发明专利]一种具有保护功能的自动液压抱箍生产装置及方法

权利要求书

1.一种具有保护功能的自动液压抱箍生产装置，其特征在于，包括液压抱箍机、设置于液压抱箍机一侧的送料结构、设置于送料结构上的数据采集组件以及设置于液压抱箍机上的控制组件，所述送料机构用于将抱箍板料送入及送出液压抱箍机，所述数据采集组件将采集的状态信息传送至所述控制组件，所述控制组件用于根据所述状态信息控制所述液压抱箍机和送料机构的工作状态。

2.根据权利要求1所述的具有保护功能的自动液压抱箍生产装置，其特征在于，设平行于所述液压抱箍机冲压模的轴向为水平纵向，垂直于所述水平纵向的方向为水平横向，垂直于所述水平横向和所述水平纵向的方向为竖直方向；

所述送料机构包括纵向送料组件，所述纵向送料组件包括用以固定抱箍板料的固定吸盘以及用以驱动所述固定吸盘沿竖直方向或水平纵向移动的机械臂；

所述送料机构还包括横向送料组件，所述横向送料组件用以将抱箍板料输送至固定吸盘下方。

3.根据权利要求2所述的具有保护功能的自动液压抱箍生产装置，其特征在于，所述固定吸盘为电磁铁结构，并与所述控制组件连接；所述机械臂包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置用以驱动所述固定吸盘沿水平纵向移动，所述竖直驱动装置用以驱动所述固定吸盘沿竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的具有保护功能的自动液压抱箍生产装置，其特征在于，所述竖直驱动装置包括设于所述固定吸盘上方的支撑板，穿设于所述支撑板且与所述支撑板滑动连接的第一齿条，与所述第一齿条啮合的第一齿轮，以及用以驱动所述第一齿轮转动的第一电机；所述第一电机固定于所述支撑板，所述第一齿条沿竖直方向分布，所述固定吸盘与所述第一齿条固定连接。

5.根据权利要求4所述的具有保护功能的自动液压抱箍生产装置，其特征在于，所述竖直驱动装置还包括第一导向座，所述第一导向座沿竖直方向分布，所述第一齿条固定于所述第一导向座，所述支撑板上开设有用以所述第一导向座穿过的导向座通孔；第一导向座上固定有至少一组第一导向轨，支撑座上固定有与第一导向轨滑动连接的第一滑块。

6.根据权利要求4所述的具有保护功能的自动液压抱箍生产装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括第二齿条，与所述第二齿条啮合的第二齿轮，以及用以驱动所述第二齿轮转动的第二电机；所述第二齿条沿水平纵向分布且所述第二齿条固定于所述液压抱箍机；所述第二电机固定于所述支撑板。

7.根据权利要求2所述的具有保护功能的自动液压抱箍生产装置，其特征在于，所述数据采集组件包括位移传感器以及位置传感器，所述位移传感器设置于所述冲压模上，用于检测所述冲压模的位移距离；所述位置传感器设置于靠近抱箍板料的一端与固定吸盘靠近抱箍板料的一端处于同一水平面，用于检测抱箍板料是否被移动到下模具的位置。

8.根据权利要求7所述的具有保护功能的自动液压抱箍生产装置，其特征在于，所述位移传感器和位置传感器均与所述控制组件电连接，所述控制组件根据所述位移传感器和位置传感器检测的信息控制所述液压抱箍机和送料机构。

9.一种具有保护功能的自动液压抱箍生产方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，控制组件控制横向送料组件将堆叠的抱箍板料横向传送，当横向送料组件移动到纵向送料组件处时，控制组件控制横向送料组件停止移动；

步骤S2，控制组件控制纵向送料组件中的机械臂竖直和/或纵向移动，从而带动固定吸盘竖直和/或纵向移动至抱箍板料上方，控制组件控制固定吸盘通电产生吸力，将抱箍板料吸附住；

步骤S3，机械臂将抱箍板料送入液压抱箍机，设置于固定吸盘上的位置传感器检测固定吸盘的位置是否位于下模具的正上方，当固定吸盘的位置位于下模具的正上方时，控制组件控制固定吸盘断电，放下抱箍板料，同时机械臂退出液压抱箍机进料口；

步骤S4，控制组件控制液压缸工作，液压缸产生的力通过活塞杆传递到冲压板上，再由冲压板带动冲压模竖直移动将抱箍板料压入下模具形成抱箍，并将成型的抱箍传送出液压抱箍机。

10.根据权利要求9所述的具有保护功能的自动液压抱箍生产方法，其特征在于，在所述步骤S4中的冲压模竖直移动时，设置于冲压模上的位移传感器检测冲压模是否位移预设距离，若没位移足够预设距离，则控制组件控制液压抱箍机和送料机构停止工作。