[发明专利]一种具有保护功能的自动液压抱箍生产装置及方法

说明书

本申请提供了一种具有保护功能的自动液压抱箍生产装置，包括液压抱箍机、设置于液压抱箍机一侧的送料结构、设置于送料结构上的数据采集组件以及设置于液压抱箍机上的控制组件，所述送料机构用于将抱箍板料送入及送出液压抱箍机，所述数据采集组件将采集的状态信息传送至所述控制组件，所述控制组件用于根据所述状态信息控制所述液压抱箍机和送料机构的工作状态。本发明可全自动完成对原料的输送及压制成型，大大提高了工作效率，满足连续批量化生产的需求，并且由于控制组件与相关传感器的结合，能够有效监测抱箍生产装置运行是否正常，并及时停止处于故障中的生产装置，避免更大的损失。

技术领域

本申请涉及抱箍生产领域，具体而言，涉及一种具有保护功能的自动液压抱箍生产装置及方法。

背景技术

抱箍，是用一种材料抱住或箍住另外一种材料的构件，属于一种紧固件，广泛应用于电线杆或管道上物体的固定。市场上，抱箍的加工中，在对原料的输送及压制成型时通常需要不同的设备及人力协作完成，且压制成型中往往需要二次对抱箍板料进行定位，增大了生产成本，无法满足批量化生产的需求。

中国专利CN201821706430.5一种抱箍冲孔成型一体机，CN201810566439.9抱箍自动生产设备等均公开了抱箍生产用的自动化生产装置，然而现有技术中抱箍的生产装置自动化程度低，生产效率低，且均不同程度的需要人工参与，送料过程相对复杂，造成冲压成型的抱箍质量参差不齐，严重影响产品质量，增大了生产成本；因此，满足发展需求的自动化抱箍生产装置是十分必要的，自动化的抱箍生产装置由于不需要人员操作，在工作时若出现故障或其他意外情况，在不能及时解决的情况下容易造成设备的损坏，基于此，本发明专利旨在提供一种具有保护功能的自动液压抱箍生产装置以及方法，以解决上述提到的问题。

申请内容

本发明的目的在于提供一种具有保护功能的自动液压抱箍生产装置及方法，其可全自动完成对抱箍板料的持续输送及压制成型，大大提高了工作效率，满足连续批量化生产的需求，且在装置出现故障或意外情况之时，自动停住工作，以防止生产装置受损。

本发明通过如下方法实现：

第一方面，一种具有保护功能的自动液压抱箍生产装置，包括液压抱箍机、设置于液压抱箍机一侧的送料结构、设置于送料结构上的数据采集组件以及设置于液压抱箍机上的控制组件，所述送料机构用于将抱箍板料送入及送出液压抱箍机，所述数据采集组件将采集的状态信息传送至所述控制组件，所述控制组件用于根据所述状态信息控制所述液压抱箍机和送料机构的工作状态。

进一步地，设平行于所述液压抱箍机冲压模的轴向为水平纵向，垂直于所述水平纵向的方向为水平横向，垂直于所述水平横向和所述水平纵向的方向为竖直方向；所述送料机构包括纵向送料组件，所述纵向送料组件包括用以固定抱箍板料的固定吸盘以及用以驱动所述固定吸盘沿竖直方向或水平纵向移动的机械臂；所述送料机构还包括横向送料组件，所述横向送料组件用以将抱箍板料输送至固定吸盘下方；所述抱箍板料垂直设于所述固定吸盘下方且沿水平横向设置。

进一步地，所述机械臂包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置用以驱动所述固定吸盘沿水平纵向移动，所述竖直驱动装置用以驱动所述固定吸盘沿竖直方向移动。

进一步地，所述竖直驱动装置包括设于所述固定吸盘上方的支撑板，穿设于所述支撑板且与所述支撑板滑动连接的第一齿条，与第一齿条啮合的第一齿轮，以及用以驱动所述第一齿轮转动的第一电机；

所述第一电机固定于所述支撑板，所述第一齿条沿竖直方向分布，所述固定吸盘与所述第一齿条固定连接。

进一步的，所述竖直驱动装置还包括第一导向座，所述第一导向座沿竖直方向分布，所述第一齿条固定于所述第一导向座，所述支撑板上开设有用以所述第一导向座穿过的导向座通孔；第一导向座上固定有至少一组第一导向轨，支撑板上固定有与第一导向轨滑动连接的第一滑块。