[发明专利]安全开关装置和操作装置在审
申请号: | 202010652359.2 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN112207847A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 陈俍铮 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B25J13/06 | 分类号: | B25J13/06 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安全 开关 装置 操作 | ||
1.一种安全开关装置,安装于用于操作机械的便携式终端,所述安全开关装置具备:
固定机构,其形成为将所述便携式终端固定;
把持部,其支承于所述固定机构,用于作业人员用手握住;
允许开关,其配置于所述把持部,用于发送允许机械进行动作的信号;以及
紧急停止按钮,其用于发送使机械停止的信号,
其中,所述固定机构形成为能够将大小不同的多个种类的所述便携式终端固定,
所述把持部以与所述便携式终端的重心位置相对应地配置于所述便携式终端的背面的形状的中央部的方式支承于所述固定机构。
2.根据权利要求1所述的安全开关装置,其特征在于,
所述固定机构包括:
第一支承构件,其具有与所述便携式终端的一个端部卡合的第一凹部;
第二支承构件,其具有与所述便携式终端的另一个端部卡合的第二凹部;以及
固定构件,其将所述第二支承构件固定于所述第一支承构件,
其中,所述第二支承构件形成为相对于所述第一支承构件滑动,
所述第一支承构件和所述第二支承构件夹住所述便携式终端,由此所述固定机构将所述便携式终端固定。
3.根据权利要求1或2所述的安全开关装置,其特征在于,
所述把持部具有长度方向,
所述允许开关配置于所述把持部的端面,形成为沿与所述长度方向平行的方向凸出。
4.根据权利要求3所述的安全开关装置,其特征在于,
所述把持部在沿与所述长度方向垂直的方向进行了切断时,具有相对于所述把持部的宽度方向上的中央线对称的截面形状。
5.根据权利要求1或2所述的安全开关装置,其特征在于,
所述把持部具有长度方向,
所述允许开关具有沿所述长度方向延伸的形状,且配置于所述把持部的侧面。
6.根据权利要求1~5中的任一项所述的安全开关装置,其特征在于,
包括固定于所述固定机构的保护构件,
所述保护构件在安全开关装置通过线缆而与所述便携式终端进行了连接时配置于所述线缆的周围,形成为比从所述便携式终端突出的所述线缆的高度高。
7.根据权利要求1~6中的任一项所述的安全开关装置,其特征在于,
所述把持部具有长度方向,
所述把持部具备按压构件,该按压构件防止作业人员的手向远离所述把持部的方向移动,
所述按压构件沿所述长度方向延伸,以使作业人员的手配置在所述按压构件与所述把持部之间。
8.根据权利要求1~7中的任一项所述的安全开关装置,其特征在于,
所述固定机构和所述把持部中的至少一方具有形成于侧面的凹坑部,
所述凹坑部形成于在作业人员把持了所述把持部时与食指、中指、无名指以及小指中的至少一个手指卡合的位置。
9.一种操作装置,用于操作机械,所述操作装置具备:
根据权利要求1所述的安全开关装置;以及
固定于所述安全开关装置的所述便携式终端。
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