[发明专利]安全开关装置和操作装置

说明书

本发明提供一种安全开关装置和操作装置，该安全开关装置安装于对机械进行操作的便携式终端，该操作装置具备该安全开关装置，用于对机械进行操作。安全开关装置具备：第一支承构件和第二支承构件，所述第一支承构件和第二支承构件形成为将便携式终端固定；以及把持部，其用于作业人员用手握住该安全开关装置。安全开关装置具备：使能开关，其用于发送允许机器人进行动作的信号；以及紧急停止按钮，其用于发送使机器人停止的信号。第一支承构件和第二支承构件形成为能够将大小不同的多个种类的便携式终端固定。把持部与便携式终端的重心位置相对应地配置于便携式终端的背面的形状的中央部。

技术领域

本发明涉及一种安全开关装置和操作装置，该安全开关装置安装于用于操作机械的便携式终端，该操作装置具备安全开关装置且用于操作机械。

背景技术

机器人等机械通过机械的控制装置而被控制。在以往的技术中，已知一种将作业人员能够搬运的操作装置连接于机械的控制装置以使作业人员容易地操作机械的技术(例如，日本特开2004-122243号公报和日本特开2001-38661号公报)。机械的操作装置形成为能够经由通信线路而与机械的控制装置进行通信。

近年来，提出了一种将平板电脑等便携式终端用作机械的操作装置的技术(例如日本特开2018-167396号公报和日本特开2017-202550号公报)。平板电脑等便携式终端包括触摸面板方式的显示器。便携式终端能够显示与机械有关的信息。作业人员能够确认机械的状态和用于使机械进行动作的设定值等。另外，通过对显示器中显示的按钮等的图像进行操作，能够进行机械的操作、或者输入规定的信息。像这样，作业人员即使在远离控制装置的位置也能够进行机械的操作和信息的输入。

发明内容

在操作装置与控制装置连接的情况下，作业人员能够站在各种位置，一边观察机械的状态一边对机械进行操作。例如，能够一边确认机器人的位置和姿势一边以手动的方式驱动机器人。

提出了一种在操作装置具备便携式终端的情况下用于作业人员用单手把持操作装置的装置。作业人员能够用单手把持操作装置并用另一只手进行操作。另外，当用单手保持操作装置且持续进行机械的操作时，存在手腕的负担变大而使作业人员疲劳的问题。特别地，当作业人员进行长时间的作业时，作业人员的疲劳加剧。

另外，在使用具有大屏幕的便携式终端的情况下，便携式终端的重量变大。或者，能够在用于用手把持便携式终端的装置配置使机械瞬间停止的紧急停止按钮等安全开关。当安装安全开关时，操作装置的重量变大。当操作装置的重量变大时，存在作业人员的负担增加的问题。

本公开的第一方式是一种安全开关装置，其安装于用于操作机械的便携式终端。安全开关装置具备：固定机构，其形成为将便携式终端固定；以及把持部，其被固定机构支承，并用于作业人员用手握住。安全开关装置具备：允许开关，其配置于把持部，用于发送允许机械进行动作的信号；以及紧急停止按钮，其用于发送使机械停止的信号。固定机构形成为能够将大小不同的多个种类的便携式终端固定。把持部以与便携式终端的重心位置相对应地配置于便携式终端的背面的形状的中央部的方式支承于固定机构。

本公开的第二方式是具备前述的安全开关装置和固定于安全开关装置的便携式终端的用于操作机械的操作装置。

附图说明

图1是实施方式中的机器人装置的概要图。

图2是实施方式中的机器人装置的框图。

图3是从前侧观察实施方式中的第一操作装置时的立体图。

图4是从后侧观察第一操作装置时的立体图。

图5是第一操作装置的侧视图。

图6是第一操作装置的第一截面图。

图7是第一操作装置的第二截面图。