[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，具备：

指令部，其输出用于控制电动机的指令值，所述电动机用于驱动被驱动部；

电动机控制部，其基于所述指令值来控制电动机；

校正滤波器，其用于校正所述指令值；以及

预处理部，其设置于所述校正滤波器的前级，

其中，所述校正滤波器具有增益大于1的频域，

在由所述校正滤波器校正前的所述指令值的变动为规定的值以下的情况下，所述预处理部执行使用过去的指令值来作为本次的指令值的预处理。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

在由所述校正滤波器校正前的所述指令值的变动在规定的期间为规定的值以下的情况下，所述预处理部执行所述预处理。

3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电动机控制部具有反馈环，

所述指令部或者其上位控制器基于进入所述反馈环前的指令值来判定所述指令值的变动是否为规定的值以下，并基于其判定结果来决定是否由所述预处理部执行所述预处理。