[发明专利]一种新型激光3D打印机

权利要求书

1.一种新型激光3D打印机，其特征在于，包括机架组件(1)、成品剥离机构(2)、三轴移动机构(3)和打印机喷头(5)，所述成品剥离机构(2)位于机架组件(1)的内部，所述三轴移动机构(3)位于成品剥离机构(2)的上方；

所述机架组件(1)包括底座(11)、第一竖杆(12)、第二竖杆(13)、第一移动块(14)和第二移动块(15)组成，所述第一竖杆(12)和第二竖杆(13)均设置有两个，且两个所述第一竖杆(12)和两个第二竖杆(13)分别设置在底座(11)顶部的四角处，同侧边的所述第一竖杆(12)和第二竖杆(13)之间均设置有第一移动块(14)，两个所述第一移动块(14)之间设置有第二移动块(15)；

所述成品剥离机构(2)包括支撑板(21)、侧板(22)、顶杆(23)、限位滑块(24)、限位滑槽(25)、第一弹力弹簧(26)和第二弹力弹簧(27)组成，所述支撑板(21)设置在底座(11)的上方，所述侧板(22)设置有两个，且两个所述侧板(22)分别设置在支撑板(21)的两端，两个所述侧板(22)的两端分别与相邻的第一竖杆(12)和第二竖杆(13)固定连接，所述底座(11)的顶部等间距固定连接有若干个顶杆(23)，所述顶杆(23)远离底座(11)的一端穿过支撑板(21)，且若干个所述顶杆(23)均与支撑板(21)滑动连接，所述支撑板(21)的两端均固定连接有限位滑块(24)，所述侧板(22)的板壁上对应限位滑块(24)开设有限位滑槽(25)，所述限位滑槽(25)与限位滑块(24)相匹配设置，且所述限位滑块(24)滑动连接在限位滑槽(25)的内部，所述限位滑块(24)的顶部固定连接有第一弹力弹簧(26)，所述第一弹力弹簧(26)位于限位滑槽(25)的内部，且所述第一弹力弹簧(26)远离限位滑块(24)的一端与限位滑槽(25)的内顶壁固定连接，所述限位滑块(24)的底部固定连接有第二弹力弹簧(27)，所述第二弹力弹簧(27)位于限位滑槽(25)的内部，且所述第二弹力弹簧(27)远离限位滑块(24)的一端与限位滑槽(25)的内底壁固定连接；

所述三轴移动机构(3)包括第一伺服电机(31)、第二伺服电机(32)、电液推杆(33)、第一固定机架(34)、第一联轴器(35)、第一丝杆(36)、第二固定机架(38)、第二联轴器(39)、第二丝杆(310)、固定块(312)和升降板(313)组成，所述第一伺服电机(31)通过第一固定机架(34)固定连接在第二竖杆(13)远离第一竖杆(12)一侧顶部的侧壁上，所述第一伺服电机(31)输出轴的轴壁上通过第一联轴器(35)固定连接有第一丝杆(36)，所述第一丝杆(36)远离第一伺服电机(31)的一端穿过第二竖杆(13)，所述第一丝杆(36)与第二竖杆(13)转动连接，所述第一丝杆(36)穿过第二竖杆(13)的一端穿过第一移动块(14)，所述第一丝杆(36)与第一移动块(14)螺纹连接，所述第二伺服电机(32)通过第二固定机架(38)固定连接在第一移动块(14)远离第二移动块(15)一侧的侧壁上，所述第二伺服电机(32)输出轴的轴壁上通过第二联轴器(39)固定连接有第二丝杆(310)，所述第二丝杆(310)远离第二伺服电机(32)的一端穿过第一移动块(14)，且所述第二丝杆(310)穿过第一移动块(14)的一端穿过第二移动块(15)，所述第二移动块(15)一侧的侧壁上固定连接有固定块(312)，所述固定块(312)的顶部固定连接有电液推杆(33)，所述电液推杆(33)的伸缩端穿过固定块(312)，且所述电液推杆(33)的伸缩端与固定块(312)滑动连接，所述电液推杆(33)的伸缩端穿过固定块(312)且固定连接有升降板(313)，所述升降板(313)的底部固定连接有打印机喷头(5)。

2.根据权利要求1所述的一种新型激光3D打印机，其特征在于：所述第一丝杆(36)穿过第一移动块(14)的一端与第一竖杆(12)的杆壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型激光3D打印机，其特征在于：所述第一竖杆(12)远离第二竖杆(13)一侧的侧壁上固定连接有PLC控制器(4)，所述第一伺服电机(31)和第二伺服电机(32)均通过PLC控制器(4)与外接电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型激光3D打印机，其特征在于：所述第一弹力弹簧(26)的弹力和第二弹力弹簧(27)的弹力大小相同。