[发明专利]一种新型激光3D打印机

说明书

本发明涉及打印机技术领域，具体的说是一种新型激光3D打印机，包括机架组件、成品剥离机构、三轴移动机构和打印机喷头，所述成品剥离机构位于机架组件的内部，所述三轴移动机构位于成品剥离机构的上方，所述机架组件包括底座、第一竖杆、第二竖杆、第一移动块和第二移动块组成，通过设置在底座上的成品剥离机构能够快速有效的将打印好的物品取出，在取出时，将支撑板沿着限位滑槽进行竖直上移，即可将物品与顶杆进行分离，支撑板在弹力弹簧的弹力下进行复位，复位后将支撑板沿着限位滑槽进行竖直下移，顶杆将物品顶起，使得物品与支撑板进行分离，即可将物品由顶杆上取出，使得物品取出时快捷方便，同时不会对物品造成损伤。

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，具体的说是一种新型激光3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。现有的激光3D打印机在进行打印时，均是三轴移动机构带动打印机喷头在底座上进行逐步的打印，打印出来的成品均是直接放置在底座上的，在打印完成后，将凝固的胶体在底座上取下时极为不便，同时，在取下时甚至会导致打印出来的物品受损，从而影响打印的效果。

发明内容

针对现有的问题，本发明提供了一种新型激光3D打印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型激光3D打印机，包括机架组件、成品剥离机构、三轴移动机构和打印机喷头，所述成品剥离机构位于机架组件的内部，所述三轴移动机构位于成品剥离机构的上方，所述机架组件包括底座、第一竖杆、第二竖杆、第一移动块和第二移动块组成，所述第一竖杆和第二竖杆均设置有两个，且两个所述第一竖杆和两个第二竖杆分别设置在底座顶部的四角处，同侧边的所述第一竖杆和第二竖杆之间均设置有第一移动块，两个所述第一移动块之间设置有第二移动块，所述成品剥离机构包括支撑板、侧板、顶杆、限位滑块、限位滑槽、第一弹力弹簧和第二弹力弹簧组成，所述支撑板设置在底座的上方，所述侧板设置有两个，且两个所述侧板分别设置在支撑板的两端，两个所述侧板的两端分别与相邻的第一竖杆和第二竖杆固定连接，所述底座的顶部等间距固定连接有若干个顶杆，所述顶杆远离底座的一端穿过支撑板，且若干个所述顶杆均与支撑板滑动连接，所述支撑板的两端均固定连接有限位滑块，所述侧板的板壁上对应限位滑块开设有限位滑槽，所述限位滑槽与限位滑块相匹配设置，且所述限位滑块滑动连接在限位滑槽的内部，所述限位滑块的顶部固定连接有第一弹力弹簧，所述第一弹力弹簧位于限位滑槽的内部，且所述第一弹力弹簧远离限位滑块的一端与限位滑槽的内顶壁固定连接，所述限位滑块的底部固定连接有第二弹力弹簧，所述第二弹力弹簧位于限位滑槽的内部，且所述第二弹力弹簧远离限位滑块的一端与限位滑槽的内底壁固定连接，所述三轴移动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、电液推杆、第一固定机架、第一联轴器、第一丝杆、第二固定机架、第二联轴器、第二丝杆、固定块和升降板组成，所述第一伺服电机通过第一固定机架固定连接在第二竖杆远离第一竖杆一侧顶部的侧壁上，所述第一伺服电机输出轴的轴壁上通过第一联轴器固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆远离第一伺服电机的一端穿过第二竖杆，所述第一丝杆与第二竖杆转动连接，所述第一丝杆穿过第二竖杆的一端穿过第一移动块，所述第一丝杆与第一移动块螺纹连接，所述第二伺服电机通过第二固定机架固定连接在第一移动块远离第二移动块一侧的侧壁上，所述第二伺服电机输出轴的轴壁上通过第二联轴器固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离第二伺服电机的一端穿过第一移动块，且所述第二丝杆穿过第一移动块的一端穿过第二移动块，所述第二移动块一侧的侧壁上固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有电液推杆，所述电液推杆的伸缩端穿过固定块，且所述电液推杆的伸缩端与固定块滑动连接，所述电液推杆的伸缩端穿过固定块且固定连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有打印机喷头。

具体的，所述第一丝杆穿过第一移动块的一端与第一竖杆的杆壁转动连接。