[发明专利]一种刹车指令信号采集电路的故障检测装置

权利要求书

1.一种刹车指令信号采集电路的故障检测装置，其特征在于，包括：刹车指令传感器，切换电路，指令采集电路和处理器；

所述切换电路的第一输入端与所述刹车指令传感器的输出端相连接，用于输入刹车指令信号，第二输入端用于输入刹车测试信号，输出端连接到所述指令采集电路的输入端，所述指令采集电路的输出端连接到所述处理器的输入端；

所述切换电路，被配置为选择性的输出从所述第一输入端输入的刹车指令信号或从所述第二输入端输入的刹车测试信号；

所述指令采集电路，被配置为采集所述切换电路输出的所述刹车指令信号或测试信号，并将采集到的信号传输给所述处理器；

所述处理器，被配置为根据接收到的刹车测试信号判断所述指令采集电路的工作状态，以及根据接收到的刹车指令信号判断所述刹车指令传感器的工作状态。

2.根据权利要求1所述的刹车指令信号采集电路的故障检测装置，其特征在于，所述指令采集电路包括：电压跟随器和模数转换电路，所述电压跟随器的输入端与所述切换电路的输出端相连接，输出端与所述模数转换电路的输入端相连接，所述模数转换电路的输出端连接到所述处理器的输入端。

3.根据权利要求1所述的刹车指令信号采集电路的故障检测装置，其特征在于，所述切换电路还与所述处理器相连接；

所述处理器，还被配置为向所述切换电路发送切换控制信号，以控制打开所述切换电路的第一输入端与所述输出之间的通路，或打开所述切换电路的第二输入端与所述输出之间的通路。

4.根据权利要求3所述的刹车指令信号采集电路的故障检测装置，其特征在于，所述切换电路为模拟开关器件，所述模拟开关器件中的单个通道具有两路输入和一路输出。

5.根据权利要求1所述的刹车指令信号采集电路的故障检测装置，其特征在于，所述切换电路的第二输入端耦接到所述处理器；

所述处理器，还被配置为向所述切换电路输出刹车测试信号。

6.根据权利要求5所述的刹车指令信号采集电路的故障检测装置，其特征在于，还包括：连接于所述处理器与所述切换电路的第二输入端之间的数模转换电路；

所述处理器，还被配置为向所述数模转换电路输出一个固定信号值；

所述数模转换电路，被配置为将所述固定信号值转换为所述刹车测试信号。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的刹车指令信号采集电路的故障检测装置，其特征在于，所述指令采集电路和所述处理器设置于防滑刹车控制盒内。