[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

底盘机构，包括行走组件，所述行走组件包括履带和设置于所述履带内的张紧机构，所述张紧机构用于调节所述履带的松紧；

车身机构，位于所述底盘机构上；

喷洒机构，设置于所述车身机构上，用于喷洒液体。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述行走组件还包括履带架、若干负重轮及若干平衡臂，若干所述平衡臂固定于所述履带架上，若干所述负重轮转动连接于所述平衡臂，所述履带包覆于所述履带架、若干负重轮及若干平衡臂的外侧。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述张紧机构包括张紧轮、第一支杆、第二支杆及弹性阻尼器，所述第一支杆、第二支杆及弹性阻尼器固定于所述履带架上，所述第一支杆和第二支杆连接于所述弹性阻尼器，所述第二支杆还连接于所述张紧轮，所述张紧轮转动设置于所述履带的端部。

4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述喷洒机构包括送风组件和喷洒组件，所述喷洒组件设置于所述车身机构上，用于喷洒液体，所述送风组件设置于所述车身机构上，用于对所述喷洒组件的喷洒液体进行雾化以及引导喷洒液体的移动方向。

5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述送风组件包括风机和风道，所述风道转动设置于所述车身机构上，用以调整所述风道的角度，所述风机设置于所述风道内。

6.如权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述送风组件包括风机、风道及导流板，所述风道竖直固定于所述车身机构上，所述风机和导流板设置于所述风道内，所述导流板用于使所述喷洒组件的喷洒面覆盖所述机器人的顶部。

7.如权利要求5或6所述的机器人，其特征在于：所述喷洒组件包括若干喷头、水泵及水箱，所述喷头设置于所述风道上且位于风的流动方向上，所述水泵一端连接于所述喷头，另一端连接所述水箱，所述水箱可拆卸设置于所述车身机构上。

8.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述车身机构包括承载架和机盖，所述承载架连接于所述底盘机构，所述机盖为分段式结构且可拆卸连接于所述承载架上。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于：所述机器人还包括控制机构，所述控制机构包括图形采集设备和若干避障雷达，所述图形采集设备装设于所述机盖上，用于采集图像并将采集的实时图像回传，以进行远距离控制，若干所述避障雷达设置于所述承载架的前端。

10.如权利要求8所述的机器人，其特征在于：所述机器人还包括灯光机构，所述灯光机构包括若干信号灯，若干所述信号灯设置于所述机盖上，用于显示不同颜色的灯光和闪烁频率，以反应所述机器人的工作状态。