[发明专利]机器人

说明书

一种机器人，包括底盘机构、设置于所述底盘机构上的车身机构及装设于所述车身机构上的喷洒机构，所述底盘机构包括行走组件，所述行走组件包括履带和设置于所述履带内的张紧机构，所述张紧机构用于调节所述履带的松紧，所述喷洒机构包括送风组件和喷洒组件，所述喷洒组件设置于所述车身机构上，用于喷洒液体，所述送风组件设置于所述车身机构上，用于对所述喷洒组件的喷洒液体进行雾化以及引导喷洒液体的移动方向。上述机器人通过设置张紧机构，调节所述履带的松紧程度，进而提高所述机器人对不同路面的适应能力和通过性，通过所述送风组件和喷洒组件配合，对喷洒的位置进行精准调节，雾化好、适用于射程远的喷洒作业，提升农业生产效率。

技术领域

本申请涉及农用机械领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着科技的发展，农业的发展逐渐往自动化，智能化方向发展，由于现在将农业用地进行统一集中，农业作业工作逐渐往集体化和规范化方向靠近，并且农业的发展离不开各种机械设备，我国是一个农业大国，但是在农业生产模式以及农业装备的发展和使用我国目前还处于相对落后的状态。就目前所使用的的一些大型大马力农用装备没有办法在我们现有的小规模农田上使用，尤其是在果园方面，大型农用准备受限于其种植间距及枝叶繁茂，无法进地作业。

传统农用车辆及机械大都是以内燃机驱动，机械传动，人工手动操作或者驾驶的方式运行。其外形大笨粗，进地性差，操作难度大，无法精确控制，安全性低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种机器人，其适用于果园，操作简单、通过能力强且作业精度高。

本申请的实施例提供一种机器人，所述机器人包括：

底盘机构，包括行走组件，所述行走组件包括履带和设置于所述履带内的张紧机构，所述张紧机构用于调节所述履带的松紧；

车身机构，位于所述底盘机构上；

喷洒机构，设置于所述车身机构上，用于喷洒液体。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述行走组件还包括履带架、若干负重轮及若干平衡臂，若干所述平衡臂固定于所述履带架上，若干所述负重轮转动连接于所述平衡臂，所述履带包覆于所述履带架、若干负重轮及若干平衡臂的外侧。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述张紧机构包括张紧轮、第一支杆、第二支杆及弹性阻尼器，所述第一支杆、第二支杆及弹性阻尼器固定于所述履带架上，所述第一支杆和第二支杆连接于所述弹性阻尼器，所述第二支杆还连接于所述张紧轮，所述张紧轮转动设置于所述履带的端部。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述喷洒机构包括送风组件和喷洒组件，所述喷洒组件设置于所述车身机构上，用于喷洒液体，所述送风组件设置于所述车身机构上，用于对所述喷洒组件的喷洒液体进行雾化以及引导喷洒液体的移动方向。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述送风组件包括风机和风道，所述风道转动设置于所述车身机构上，用以调整所述风道的角度，所述风机设置于所述风道内。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述送风组件包括风机、风道及导流板，所述风道竖直固定于所述车身机构上，所述风机和导流板设置于所述风道内，所述导流板用于使所述喷洒组件的喷洒面覆盖所述机器人的顶部。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述喷洒组件包括若干喷头、水泵及水箱，所述喷头设置于所述风道上且位于风的流动方向上，所述水泵一端连接于所述喷头，另一端连接所述水箱，所述水箱可拆卸设置于所述车身机构上。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述车身机构包括承载架和机盖，所述承载架连接于所述底盘机构，所述机盖为分段式结构且可拆卸连接于所述承载架上。