[发明专利]一种机械手、光纤纤芯对接元件以及光纤纤芯移动装置

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：夹持元件、第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件与所述夹持元件铰接，以使得所述夹持元件的夹持端在夹持光纤纤芯对接元件的被夹持端，受到所述被夹持端提供的沿第一方向的作用力时，处于第一状态，在所述第一方向的作用力撤销时，处于第二状态；

其中，所述夹持元件包括第一夹持元件和第二夹持元件，所述第一夹持元件具有第一夹持端，所述第二夹持元件具有第二夹持端，所述第一夹持端和所述第二夹持端组成所述夹持元件的夹持端，在所述第一状态下，所述第一夹持端和所述第二夹持端之间的距离大于所述被夹持端沿夹持方向的最大尺寸，在所述第二状态下，所述第一夹持端和所述第二夹持端之间的距离小于所述夹持端沿夹持方向的最大尺寸；所述第一方向垂直于所述夹持端与所述被夹持端的接触面；

所述第一动力组件用于带动所述夹持元件沿第二方向运动，其中，所述第二方向平行于所述机械手至所述光纤纤芯对接元件方向；

所述第二动力组件用于在所述夹持元件的夹持端位于所述光纤纤芯对接元件的夹持位置时，对所述夹持端的第二状态进行固定，以使得所述第一动力组件通过所述夹持元件带动所述光纤纤芯对接元件沿第二方向运动。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹持元件具有第一容纳空间，在所述夹持元件的夹持端夹持所述被夹持端时，所述第一容纳空间用于容纳所述被夹持端；

所述第一容纳空间在第三方向上的尺寸沿所述第二方向先增大后减小，其中，所述第三方向垂直于所述第二方向，且垂直于所述第一容纳空间的延伸方向。

3.根据权利要求2 所述的机械手，其特征在于，所述夹持元件形成所述第一容纳空间的表面为弧形面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的机械手，其特征在于，所述第一动力组件包括第一电机以及与所述第一电机螺纹连接的第一拉杆，所述第一拉杆的第一区域与所述夹持元件铰接，所述第一电机通过所述第一拉杆带动所述夹持元件沿所述第二方向的移动。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第一拉杆的第一区域朝向所述第一夹持元件的一侧具有第一凹槽，所述第一夹持元件朝向所述第一拉杆的一侧具有第一凸起，所述第一拉杆与所述第一夹持元件通过所述第一凹槽和所述第一凸起铰接；

所述第一拉杆的第一区域朝向所述第二夹持元件的一侧具有第二凹槽，所述第二夹持元件朝向所述第一拉杆的一侧具有第二凸起，所述第一拉杆和所述第二夹持元件通过所述第二凹槽和所述第二凸起铰接。

6.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，还包括：

与所述第一电机固定连接的第一编码器，所述第一编码器用于获取所述第一电机工作过程中，所述第一拉杆在所述第二方向上的移动距离。

7.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第二动力组件包括：

第二电机以及与所述第二电机螺纹连接的第二拉杆；

与所述第二拉杆啮合连接的齿轮；

与所述齿轮螺纹连接的升降元件；

与所述升降元件固定连接的第一固定件；

套设在所述第一固定件外表面的第一固定壳，所述第一固定壳用于防止所述第一固定件转动；

其中，所述第二电机通过所述第二拉杆带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述第一固定件沿所述第二方向运动，在所述夹持元件的夹持端夹持所述被夹持端时，利用所述第一固定件在第三方向上对所述夹持元件的夹持状态进行固定。