[发明专利]机床撞机监控方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种机床撞机监控方法，其特征在于，包括：

获取机床对应的控制数据和运行数据；

分别对所述控制数据和所述运行数据进行预处理，得到预处理后的目标数据组；

将所述目标数据组输入至训练完成的撞机监控模型进行处理，得到所述撞机监控模型输出的撞机监控结果，所述撞机监控模型为所述机床对应的撞机监控模型。

2.如权利要求1所述的机床撞机监控方法，其特征在于，所述撞机监控模型通过下述步骤训练得到：

获取训练数据组，每组所述训练数据组包括所述机床对应的历史控制数据和历史运行数据；

分别对每组训练数据组对应的历史控制数据和历史运行数据进行预处理，得到每组训练数据组对应的目标训练数据组；

标注各所述目标训练数据组对应的目标撞机结果；

利用各所述目标训练数据组以及所对应的目标撞机结果进行撞机监控模型的训练，得到训练完成的所述撞机监控模型。

3.如权利要求1所述的机床撞机监控方法，其特征在于，在所述得到所述撞机监控模型输出的撞机监控结果之后，包括：

若所述撞机监控结果为存在撞机行为，则向所述机床发送控制信息，所述控制信息用于控制所述机床执行目标动作。

4.如权利要求3所述的机床撞机监控方法，其特征在于，若所述撞机监控结果为存在撞机行为，则向所述机床发送控制信息包括：

若所述撞机监控结果为存在撞机行为，则确定所述撞机行为对应的行为类别；

获取与所述行为类别对应的控制信息，并向所述机床发送所述控制信息。

5.如权利要求4所述的机床撞机监控方法，其特征在于，所述撞机行为对应的行为类别包括以下任一个：异常快速撞机、异常手动撞机、工件异常撞机或工具异常撞机。

6.如权利要求1-5任一项所述的机床撞机监控方法，其特征在于，所述分别对所述控制数据和所述运行数据进行预处理，得到预处理后的目标数据组，包括：

分别对所述控制数据和所述运行数据进行对齐处理、清洗处理、异常化处理和类型转化处理，得到预处理后的控制数据和预处理后的运行数据，并将预处理后的控制数据和预处理后的运行数据组成所述目标数据组。

7.一种机床撞机监控装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取机床对应的控制数据和运行数据；

数据预处理模块，用于分别对所述控制数据和所述运行数据进行预处理，得到预处理后的目标数据组；

结果获取模块，将所述目标数据组输入至训练完成的撞机监控模型进行处理，得到所述撞机监控模型输出的撞机监控结果，所述撞机监控模型为所述机床对应的撞机监控模型。

8.如权利要求7所述的机床撞机监控装置，其特征在于，还包括：

训练数据组获取模块，用于获取训练数据组，每组所述训练数据组包括所述机床对应的历史控制数据和历史运行数据；

目标训练数据组获取模块，用于分别对每组训练数据组对应的历史控制数据和历史运行数据进行预处理，得到每组训练数据组对应的目标训练数据组；

目标撞机结果标注模块，用于标注各所述目标训练数据组对应的目标撞机结果；

撞机监控模块训练模块，用于利用各所述目标训练数据组以及所对应的目标撞机结果进行撞机监控模型的训练，得到训练完成的所述撞机监控模型。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的机床撞机监控方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的机床撞机监控方法。