[发明专利]机床撞机监控方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请涉及机床撞机监控技术领域，尤其涉及一种机床撞机监控方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：获取机床对应的控制数据和运行数据；分别对所述控制数据和所述运行数据进行预处理，得到预处理后的目标数据组；将所述目标数据组输入至训练完成的撞机监控模型进行处理，得到所述撞机监控模型输出的撞机监控结果，所述撞机监控模型为所述机床对应的撞机监控模型。本申请解决了现有技术缺乏准确度高的机床撞机预测方案的技术问题。

技术领域

本申请涉及机床撞机监控技术领域，尤其涉及机床撞机监控方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

在机床运行的过程中，当机床出现程序错误、工件错误、操作失误以及装夹错误等问题时，可能会导致机床的运动部件与加工主轴或者是加工工具发生碰撞。机床发生碰撞的话会导致加工失效、功能部件损坏或者机床损坏，因此需要对机床进行实时的碰撞监控，以保障机床的安全运行。

现有的机床撞机监控方法有三种，第一种监控方法是根据机床自身的负载来设定保护阈值，当监测到机床的负载超过所设定的保护阈值时便触发系统保护。但是这种监控方法中的保护阈值受加工对象的影响较大，难以设定一个相对合理的保护阈值，当保护阈值过小时，在进行大负载加工时会出现过保护问题，而影响生产，当保护阈值过大时，则会出现保护响应时间过长的问题，而导致保护效果差。第二种监控方法是在机床上设置振动传感器，当监测到机床的振动值超过预设振动值时，触发机床保护动作。第三种监控方法是在机床上设置应变传感器，当机床出现低速下的碰撞时，触发保护。第二种和第三种监控方法受机床型号的影响较大，使用前需要依据机床的型号先进行大量的配置工作，且所配置的部件包括有传感器以及传感器对应的信号放大器、处理器等，所采集的数据较为单一，所依据的判断标准单一，导致对于不同型号的机床进行判断时，会出现误判错判的情况，而导致做出错误的机床停机操作，影响机床的正常生产。因此，现有技术缺乏准确度高的机床撞机监控方案。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种机床撞机监控方法、装置、终端设备及存储介质，以提供一种准确度高的机床撞机监控方案。

第一方面，本申请实施例提供了一种机床撞机监控方法，包括：

获取机床对应的控制数据和运行数据；

分别对所述控制数据和所述运行数据进行预处理，得到预处理后的目标数据组；

将所述目标数据组输入至训练完成的撞机监控模型进行处理，得到所述撞机监控模型输出的撞机监控结果，所述撞机监控模型为所述机床对应的撞机监控模型。

在一个示例中，所述撞机监控模型通过下述步骤训练得到：

获取训练数据组，每组所述训练数据组包括所述机床对应的历史控制数据和历史运行数据；

分别对每组训练数据组对应的历史控制数据和历史运行数据进行预处理，得到每组训练数据组对应的目标训练数据组；

标注各所述目标训练数据组对应的目标撞机结果；

利用各所述目标训练数据组以及所对应的目标撞机结果进行撞机监控模型的训练，得到训练完成的所述撞机监控模型。

在一个示例中，在所述得到所述撞机监控模型输出的撞机监控结果之后，包括：

若所述撞机监控结果为存在撞机行为，则向所述机床发送控制信息，所述控制信息用于控制所述机床执行目标动作。

在一个示例中，若所述撞机监控结果为存在撞机行为，则向所述机床发送控制信息包括：

若所述撞机监控结果为存在撞机行为，则确定所述撞机行为对应的行为类别；

获取与所述行为类别对应的控制信息，并向所述机床发送所述控制信息。