[发明专利]顶板压力计算方法、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种顶板压力计算方法，其特征在于，包括：

筛选出各个液压支架的支架载荷最大值以及对应的关键时间点；

根据支架载荷最大值和关键时间点确定采煤循环过程；

所述根据支架载荷最大值和关键时间点确定采煤循环过程,包括：

根据支架载荷最大值和关键时间点判别出降阻属于移架动作或采煤循环，以滤除掉因非移架而产生的降阻过程，确定所述采煤循环过程；

利用采煤循环过程中的液压支架循环末阻力计算顶板压力；

利用采煤循环过程中的液压支架循环末阻力计算顶板压力包括：

将判定区间内的关键时间点确定为目标关键时间点，目标关键时间点对应的液压支架工作阻力确定为循环末阻力；

计算循环末阻力的平均值，并将平均值确定为采煤循环过程内的顶板压力。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，筛选出各个液压支架的支架载荷最大值以及对应的关键时间点包括：

实时采集全工作面液压支架工作阻力，并以时间为横坐标，液压支架工作阻力为纵坐标，绘制液压支架时序曲线；

根据液压支架时序曲线计算各个相邻液压支架工作阻力的差值；

将差值与第一预设阈值进行对比，根据对比结果确定支架载荷最大值，并将支架载荷最大值对应的时间点确定为对应的关键时间点。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将差值与第一预设阈值进行对比，根据对比结果确定支架载荷最大值，并将支架载荷最大值对应的时间点确定为对应的关键时间点包括：

若判定当前时间点与下一时间点处的液压支架工作阻力差值小于第一预设阈值，则滤除当前时间点处的液压支架工作阻力；

若判定液压支架工作阻力差值大于或等于第一预设阈值，则依据液压支架时序曲线筛选出预设历史时间段内的液压支架工作阻力最大值，并将液压支架工作阻力最大值确定为支架载荷最大值，将对应的时间点确定为对应的关键时间点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据支架载荷最大值和关键时间点确定采煤循环过程包括：

依据各个液压支架的关键时间点集合，计算各个采煤循环过程的判定区间；

若确定判定区间内的关键时间点数量占关键时间点集合中总数量的比例大于第二预设阈值，则将判定区间判定为采煤循环过程。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，依据各个液压支架的关键时间点集合，计算各个采煤循环过程的判定区间包括：

确定各个降阻动作中各个液压支架的关键时间点，并构建关键时间点集合；

计算关键时间点集合中关键时间点的平均值，将平均值确定为平均时间点；

根据关键时间点和平均时间点计算判定区间的区间端点。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据关键时间点和平均时间点计算判定区间的区间端点包括：

将大于或等于平均时间点的关键时间点确定为第一关键时间点，将小于平均时间点的关键时间点确定为第二关键时间点；

利用第一关键时间点和第一计算公式计算判定区间的左区间端点；

利用第二关键时间点和第二计算公式计算判定区间的右区间端点。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，第一计算公式和第二计算公式均为：

其中，T1为左区间端点，T2为右区间端点，t_ij为第i个液压支架产生第j个降阻动作时的支架载荷最大值对应的关键时间点，当时，t_ij为第一关键时间点，当时，t_ij为第二关键时间点；为平均时间点；为第一关键时间点或者第二关键时间点与平均时间点差值的平均值。

8.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为如权利要求1-7任一所述的顶板压力计算方法。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7任一所述的顶板压力计算方法。