[发明专利]顶板压力计算方法、存储介质和电子设备

说明书

本申请公开了一种顶板压力计算方法、存储介质和电子设备，其包括：筛选出各个液压支架的支架载荷最大值以及对应的关键时间点；根据支架载荷最大值和关键时间点确定采煤循环过程；利用采煤循环过程中的液压支架循环末阻力计算顶板压力。利用本申请能够减少由于液压支架不良工况、人工误操作而产生的不能反应顶板运动规律的矿压数据，使计算结果更加准确，有利于全面、准确总结顶板矿压规律，提高矿压数据的分析自动化水平，降低人力投入，进而保证煤矿开采的安全性。

技术领域

本申请涉及煤矿技术领域，具体涉及一种顶板压力计算方法、存储介 质和电子设备。

背景技术

加强矿压监测及预警是有效防治顶板灾害的有效手段，顶板来压步距 计算是分析顶板活动规律、开展矿压预警的关键环节。

目前，顶板来压步距主要以单个液压支架的计算为主，由于综采工作 面地质和开采条件十分复杂，顶板及底板不平整、管路串液或者漏液等不 良现象时有发生，导致部分液压支架工作阻力不能完全反映顶板下沉运动 特征，使得由此计算得出的顶板压力不够精准，进而增大煤矿开采的危险 系数。

发明内容

有鉴于此，本申请提出一种顶板压力计算方法、存储介质和电子设备， 以解决上述技术问题。

本申请提出一种顶板压力计算方法，其包括：筛选出各个液压支架的 支架载荷最大值以及对应的关键时间点；根据支架载荷最大值和关键时间 点确定采煤循环过程；利用采煤循环过程中的液压支架循环末阻力计算顶 板压力。

可选地，筛选出各个液压支架的支架载荷最大值以及对应的关键时间 点包括：实时采集全工作面液压支架工作阻力，并以时间为横坐标，液压 支架工作阻力为纵坐标，绘制液压支架时序曲线；根据液压支架时序曲线 计算各个相邻液压支架工作阻力的差值；将差值与第一预设阈值进行对比， 根据对比结果确定支架载荷最大值，并将支架载荷最大值对应的时间点确 定为对应的关键时间点。

可选地，将差值与第一预设阈值进行对比，根据对比结果确定支架载 荷最大值，并将支架载荷最大值对应的时间点确定为对应的关键时间点包 括：若判定当前时间点与下一时间点处的液压支架工作阻力差值小于第一 预设阈值，则滤除当前时间点处的液压支架工作阻力；若判定液压支架工 作阻力差值大于或等于第一预设阈值，则依据液压支架时序曲线筛选出预 设历史时间段内的液压支架工作阻力最大值，并将液压支架工作阻力最大 值确定为支架载荷最大值，将对应的时间点确定为对应的关键时间点。

可选地，根据支架载荷最大值和关键时间点确定采煤循环过程包括： 依据各个液压支架的关键时间点集合，计算各个采煤循环过程的判定区间； 若确定判定区间内的关键时间点数量占关键时间点集合中总数量的比例 大于第二预设阈值，则将判定区间判定为采煤循环过程。

可选地，依据各个液压支架的关键时间点集合，计算各个采煤循环过 程的判定区间包括：确定各个降阻动作中各个液压支架的关键时间点，并 构建关键时间点集合；计算关键时间点集合中关键时间点的平均值，将平 均值确定为平均时间点；根据关键时间点和平均时间点计算判定区间的区 间端点。

可选地，根据关键时间点和平均时间点计算判定区间的区间端点包括： 将大于或等于平均时间点的关键时间点确定为第一关键时间点，将小于平 均时间点的关键时间点确定为第二关键时间点；利用第一关键时间点和第 一计算公式计算判定区间的左区间端点；利用第二关键时间点和第二计算 公式计算判定区间的右区间端点。

可选地，第一计算公式和第二计算公式均为：其中， T1为左区间端点，T2为右区间端点，t_ij为第i个液压支架产生第j个降 阻动作时的支架载荷最大值对应的关键时间点，当时，t_ij为第一关 键时间点，当时，t_ij为第二关键时间点；为平均时间点；为第一关键时间点或者第二关键时间点与平均时间点差值的平均值。