[发明专利]驱动模块、摄像模组及电子设备

权利要求书

1.一种驱动模块，其特征在于，包括：第一支架、第二支架、固定基座以及两个压电驱动马达，所述第二支架用于安装被驱动件；

其中一个所述压电驱动马达固定于所述固定基座，且所述压电驱动马达的动力输出端驱动连接所述第一支架以驱动所述第一支架相对所述固定基座绕第一方向旋转；

另一个所述压电驱动马达固定于所述第一支架，且所述压电驱动马达的动力输出端驱动连接所述第二支架以驱动所述第二支架相对所述第一支架绕第二方向旋转；

所述第一方向垂直于所述第二方向。

2.如权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，还包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用于检测所述第一支架相对所述固定基座旋转的角度，所述第二检测组件用于检测所述第二支架相对所述第一支架旋转的角度。

3.如权利要求2所述的驱动模块，其特征在于，所述第一检测组件包括第一传感器和第一检测磁石，所述第一传感器安装于所述固定基座，所述第一检测磁石安装于所述第一支架。

4.如权利要求2或3所述的驱动模块，其特征在于，所述第二检测组件包括第二传感器和第二检测磁石，所述第二传感器安装于所述第一支架，所述第二检测磁石安装于所述第二支架。

5.如权利要求1-4中任一项所述的驱动模块，其特征在于，每个所述压电驱动马达包括底座、舵轴、从动轴以及两组压电驱动组件；

两组所述压电驱动组件固定于所述底座，且两组所述压电驱动组件夹持所述舵轴以驱动所述舵轴摆动；所述舵轴与所述从动轴连接，且所述从动轴的轴心线穿过所述舵轴的摆动中心。

6.如权利要求5所述的驱动模块，其特征在于，每组所述压电驱动组件包括柔性铰链结构和压电堆；

在任意一组所述压电驱动组件中，所述柔性铰链结构具有抵接部以及与所述抵接部对应的悬臂部，所述悬臂部用于对接所述舵轴；

所述压电堆固定于所述底座，且所述压电堆与所述抵接部抵接。

7.如权利要求6所述的驱动模块，其特征在于，两组所述压电驱动组件中的柔性铰链结构具有一体式结构。

8.如权利要求6或7所述的驱动模块，其特征在于，每组所述压电驱动组件还包括预压弹片；在任意一组所述压电驱动组件中，所述预压弹片设置于所述压电堆与所述底座之间。

9.一种摄像模组，其特征在于，包括光学元件以及如权利要求1-8中任一项所述的驱动模块，所述光学元件固定于所述驱动模块的第二支架上。

10.一种电子设备，其特征在于，包括设备本体，所述设备本体设置有如权利要求9所述的摄像模组。