[发明专利]驱动模块、摄像模组及电子设备

说明书

本申请提供了一种驱动模块、摄像模组及电子设备。该驱动模块包括第一支架、第二支架、固定基座以及两个压电驱动马达，第二支架用于安装被驱动件；其中一个压电驱动马达固定于固定基座，且压电马达的动力输出端驱动连接第一支架以驱动第一支架相对固定基座绕第一方向旋转；另一个压电驱动马达固定于第一支架，且压电马达的动力输出端驱动连接第二支架以驱动第二支架相对第一支架绕第二方向旋转；第一方向垂直于第二方向。将该驱动模块应用到摄像模组中，整个驱动模块可以使得摄像模组的光学元件具有双自由度运动模式，从而可以取得良好的防抖效果。

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及到一种驱动模块、摄像模组及电子设备。

背景技术

摄像机镜头是手机、平板电脑等电子设备的一个重要部件，用于拍照或者摄影，其拍摄质量的优劣直接影响客户的使用体验。随着科技的发展以及消费者对摄像机拍照和摄像功能的要求不断提高，具有光学防抖、自动对焦功能的摄像头在终端设备上得到广泛应用。

上述光学防抖或自动对焦的功能一般是利用驱动模块驱动光学组件发生定向平移或旋转运动，改变光学组件与光学图像传感器之间的距离或角度，从而取得最佳拍照或摄像效果。其中的驱动模块一般可以选择音圈马达、记忆合金马达、压电马达。由于压电马达技术具有结构小、推力大、设计灵活、自锁紧、步进精度高、低电磁辐射等优点，因此压电马达成为目前最为常用的驱动结构，而且，还被应用到更多领域中。

但是，目前的压电马达驱动模块仅能实现驱动光学组件平移运动，无法实现双自由度运动。

发明内容

本申请提供了一种驱动模块、摄像模组及电子设备，用于驱动被驱动件(例如摄像模组中的光学元件)实现双自由度、非同时的移轴运动，以取得更好的防抖效果。

第一方面，本申请提供了一种驱动模块，该驱动模块可以应用于摄像模组，具体可以用于驱动摄像模组中的光学元件移动；该驱动模块包括第一支架、第二支架、固定基座以及两个压电驱动马达，此处的第二支架即用于安装被驱动件(例如摄像模组中的光学元件)；第一支架可相对固定基座绕第一方向旋转，第二支架可相对第一支架绕第二方向旋转，第一方向垂直于第二方向；其中，两个压电驱动马达可以具体为第一压电驱动马达和第二压电驱动马达，第一支架由第一压电驱动马达驱动，第二支架则由第二压电驱动马达驱动，第一压电驱动马达和第二压电驱动马达具有同样的结构；具体地，第一压电驱动马达固定于固定基座、动力输出端驱动连接第一支架，对应地，第二压电驱动马达则固定于第一支架、动力输出端驱动连接第二支架；通过第一压电驱动马达和第二压电驱动马达可以分别控制第一支架和第二支架运动，从而可以驱动被驱动件实现双自由度、非同时的移轴运动。

将该驱动模块应用到摄像模组中，整个驱动模块可以使得摄像模组的光学元件具有双自由度运动模式，通过控制第一压电驱动马达和第二压电驱动马达协同作业，可以使得光学元件具有多种运动的可能，进而可以取得更好的防抖效果。

上述第一压电驱动马达和第二压电驱动马达具有同样的结构，对于任一个压电驱动马达，其包括底座、舵轴、从动轴以及两组压电驱动组件；两组压电驱动组件固定于底座，且两组压电驱动组件夹持固定舵轴以驱动舵轴摆动，从动轴与舵轴连接，且从动轴的轴心线穿过舵轴的摆动中心；对于第一压电驱动马达，其用于驱动第一支架，因此其从动轴与第一支架连接，两组压电驱动组件配合驱动舵轴摆动，进而驱动从动轴旋转，以带动第一支架相对固定基座旋转；对于第二压电驱动马达，其用于驱动第二支架，因此其从动轴与第二支架连接，两组压电驱动组件配合驱动舵轴摆动，进而驱动从动轴旋转，以带动第二支架相对第一支架旋转。

其中，每组压电驱动组件包括柔性铰链结构和压电堆；在任意一组压电驱动组件中，柔性铰链结构具有抵接部以及与抵接部对应的悬臂部，悬臂部用于对接舵轴；压电堆固定于底座，且压电堆与抵接部抵接。当压电堆工作输出动力，抵接部发生结构变形，抵接部的变形带动悬臂部移动，悬臂部带动舵轴摆动。在工作中，控制两组压电驱动组件中压电堆的工作参数，即可驱动舵轴按照设定的方向摆动设定的角度。