[发明专利]一种工业自动化喷涂机器人

权利要求书

1.一种工业自动化喷涂机器人，其特征在于，包括有：

直行轨道车（1），设置在被喷涂工件一侧；

工业机器人（2），设置在直行轨道车（1）移动工作部顶端；

自调式伸缩板（3），所述工业机器人（2）工作端与自调式伸缩板（3）侧面中心位置固定连接；

喷涂机（4），所述喷涂机（4）工作端与工业机器人（2）垂直等间距设置在自调式伸缩板（3）安装侧顶端；

自调式旋转安装架（5），固定端水平设置在自调式伸缩板（3）安装侧中间位置；

高压气喷嘴（6），工作端倾斜朝下等间距垂直设置在自调式旋转安装架（5）安装部，所述高压气喷嘴（6）与电动气泵输出端连通，工作状态下，所述自调式旋转安装架（5）安装部相对其固定部倾斜转动；

负压收集盒（7），水平设置在自调式伸缩板（3）安装槽底端且底部与负压管连通，所述负压收集盒（7）盒口朝上且前端距自调式伸缩板（3）距离大于高压气喷嘴（6）工作端距自调式伸缩板（3）距离；

直行轨道车（1）包括有：工型轨道（1a），设置在工件一侧；自行走车（1b），设置在工型轨道（1a）顶端；轮毂自锁器（1c），工作端位于自行走车（1b）滚动部外围设置在自行走车（1b）顶端四角；工业机器人（2）设置在自行走车（1b）顶端；

工型轨道（1a）包括有：直板条（1a1），设置在模具顶端两侧；立板条（1a2），等间距竖直设置在工型轨道（1a）顶端内侧；转辊（1b3），模具顶端两侧立板条（1a2）之间通过连接杆（1a3）固定连接；自行走车（1b）包括有：安装板（1b1），驱动器（1b2），设置在安装板（1b1）底部两端；转辊（1b3），设置在自行走车（1b）输出轴两端；滚轮（1b4），同轴固定设置在转辊（1b3）两端且与直板条（1a1）顶端和立板条（1a2）外侧滑动抵接配合，轮毂自锁器（1c）设置在直板条（1a1）四角且其工作端位于转辊（1b3）两端外侧，工业机器人（2）设置在安装板（1b1）顶端。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷涂机器人，其特征在于，自调式伸缩板（3）包括有：固定套板（3a），一侧中心与工业机器人（2）工作端固定连接；第一滑动套板（3b）和第二滑动套板（3c），所述套板滑动设置在固定套板（3a）内部两端；第一伸缩滑动件（3d）和第二伸缩滑动件（3e），所述第一滑动套板（3b）和第二滑动套板（3c）内部分别通过第一伸缩滑动件（3d）和第二伸缩滑动件（3e）与固定套板（3a）内部传动连接；伺服电机（3f），输出轴竖直贯穿固定套板（3a）底端与第一伸缩滑动件（3d）输入轴同步传动连接；第一齿轮（3g）和第二齿轮（3h），所述第一齿轮（3g）与第一伸缩滑动件（3d）输入轴同轴固定连接，所述第二齿轮（3h）与第二伸缩滑动件（3e）输入轴同轴固定连接，所述第一齿轮（3g）和第二齿轮（3h）啮合；工作状态下，所述滑动套板通过所述滑动件在固定套板（3a）内部滑动。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动化喷涂机器人，其特征在于，固定套板（3a）和第一滑动套板（3b）安装侧沿竖直方向等间距设置有分别用于等间距安装喷涂机（4）、自调式旋转安装架（5）和负压收集盒（7）的第一安装槽（3a1）和燕尾楔（3a2），第二滑动套板（3c）与第一滑动套板（3b）结构完全相同。

4.根据权利要求2所述的一种工业自动化喷涂机器人，其特征在于，第一滑动套板（3b）内部上下端设置有燕尾楔（3a2），第一滑动套板（3b）上下端设置有与燕尾楔（3a2）滑动配合的燕尾槽（3b2），第二滑动套板（3c）与第一滑动套板（3b）结构完全相同。